激光雷达/芯片算力大爆发 盘点广州车展智能汽车硬件

今年的广州车展发布的重磅新车并不算多，但是却是辅助驾驶硬件大爆发的一次展会，众多车企携带激光雷达车型亮相，算力也有大的跃升。

我们挖掘一下在车展上公布芯片算力、传感器硬件等辅助驾驶相关数据的车型进行对比，看看辅助驾驶硬件哪家强。

在当下量产车规级AI芯片中，玩家并不算多，主要有英伟达、Mobileye、华为、地平线等等。其中英伟达Orin X芯片处于领先水平，单枚Orin-X芯片算力可达254TOPS，每秒可计算254万亿次，约为Mobileye最新芯片EyeQ5的10倍，是特斯拉HW3.0的3.5倍。

不过，英伟达这款最新的芯片要到2022年才量产，因此可以看到很多搭载这款芯片的车型都仍未量产交付。

英伟达Orin系统级芯片于2019年正式发布，目前公布率先量产的车型包括蔚来ET7 、小鹏G9、理想X01等等。

Orin X采用了7nm的生产工艺，相比上一代Xavier系统级芯片运算性能提升了7倍。同时在运算性能提升巨大的情况下，Orin的功耗为45瓦，与上一代产品一致。

华为MDC算是异军突起，它集成了华为自研的CPU芯片、AI芯片、ISP芯片与SSD控制芯片，并通过底层的软硬件一体化调优。

AI芯片方面，华为推出的是昇腾系列，这款AI芯片基于华为自研的达芬奇架构，采用的是12nm工艺制程，最大功耗仅为8W，算力达到16TOPS。

华为MDC 600 上搭载了8颗昇腾310，如果两块MDC600并联，其最高算力能做到352TOPS，功耗为300W。

在2019年，华为又发布了鲲鹏920芯片，采用7nm制程工艺，号称是业界算力最高的基于Arm架构的芯片。

当然，芯片算力只是衡量辅助驾驶硬件的一个维度，并不是说算力高就代表辅助驾驶级别越高，还是需要车企的辅助驾驶算法软件搭配。

在广州车展上，小鹏G9是首发亮相车型，它是首款搭载小鹏XPILOT 4.0辅助驾驶系统功能的量产车。它采用中央超算+区域控制的高融合硬件架构，可以搭载更高性能的芯片，算力更加集中，以支持更高级的自动驾驶和更强大的智能座舱等智能功能。

具体来看，它采用了两颗英伟达的Orin芯片，算力达508TOPS。在感知硬件层面上，小鹏G9上共搭载12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及2颗激光雷达。

有趣的是，新车激光雷达是完全和灯组结合在一起的，它既是独立的，也与X Robot Face完美融合成一个整体，看起来更加的自然。

5G天线与行李架也完美融合为一体，兼顾了造型和功能性。

小鹏G9基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，得益于小鹏汽车的全栈自研能力，新架构做到了硬件和软件的深度集成。

如同智能手机的软硬件集成一样，X-EEA 3.0电子电气架构可根据用户需求，将硬件和软件都分类整理归类，形成标准接口，供智能功能调用。因此只需专注于智能功能的开发、迭代，即可实现车辆功能和性能的不断进化。

同时，基于X-EEA 3.0，小鹏还在国内首次实现了以千兆以太网为主干的通信架构，支持多通讯协议，以此支持以大量数据传输为基础的高级别自动驾驶、智能座舱、OTA等智能功能。

小鹏G9将有多个控制器可同步刷新软件，升级过程时间大大缩短，整车级OTA时间可控制在30min以内。原理是域控制器均作内存分区，一个区用于升级，一个区用于车辆正常运行，从而在升级期间不影响车辆使用，待车辆重新复位启动后，即可完成升级。

升级期间可用车，这是本次小鹏OTA体验提升的一大亮点。

在广州车展上，长城旗下高端品牌沙龙带来了旗下首款车型——机甲龙，这款车也是整个车展中关注度最高的车型。自上午10点预订开启，截止13点38分51秒，全部101台限量版预订售罄。噱头是赚足了，不过大家对这款车的造型可是有赞有弹。

辅助驾驶硬件上，机甲龙搭载沙龙超能感知系统，全车共搭载38个感知元件。

包括4颗华为96线混合固态激光雷达，实现全视角的覆盖，单颗视角范围为120°*25°，是目前全球首款搭载四激光雷达的车型；另外还有7颗800万超高清摄像头、4颗环视摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、高精地图、高精度定位单元等。

而在智能驾驶计算平台上，机甲龙将搭载华为双MDC智能驾驶计算平台，NPU算力为400TOPS。

在10月份中旬，威马汽车就率先发布了它的首款轿车——威马M7，这次车展也是它的内饰首次亮相，新车以更高阶的驾驶辅助为卖点，车身遍布雷达与摄像头的身影。

威马M7在自动辅助驾驶硬件方面全车装配了32枚传感器，包括3个自主变焦超视距激光雷达、 5个毫米波雷达、 12个超声波雷达、 7个800万像素超高清摄像头、 4个环视摄像头以及1个独立高精定位模块。

有了感知硬件后，在算力方面M7同样是搭载了NVIDIA DRIV Orin-X ，单枚Orin-X芯片算力可达254TOPS ，每秒可计算254万亿次，威马M7是直接用上了四块芯片，最大算力高达1016TOPS 。

激光雷达方面，威马M7搭配的3颗激光雷达是与速腾聚创合作提供，这也是速腾聚创在今年发布的最新第二代MEMS激光雷达，它也是速腾聚创目前唯一一款车规级激光雷达。

第二代MEMS激光雷达在硬件智能上， M1基于革命性的二维MEMS智能芯片扫描架构，拥有独特的智能 “ 凝视 ” 功能，可以根据驾驶场景调节扫描方式。

例如在城市道路场景下，可以变频刷新率从 10 赫兹到 20 赫兹的自适应调整，侧方的两颗激光雷达就可以瞬时探测到加塞车辆和防止在变道过程中因为盲区的后车突然跟前导致危险发生。

在城际高速场景下，垂直分辨率从 0.2 ° 提升到 0.1 °，系统感知软件对前方车辆的识别从120-150米提升至180-200米，对静止状态的小型障碍物的检测距离从85米提升至160米。

并且这一颗激光雷达，特别对微小物体识别进行了优化。简单来说，瞭望塔可以看的更远，侧边可以探测侧边加塞情况。

除了三颗激光雷达，这一次威马在M7上还采用了7个800万像素的超高清摄像头。目前，搭载800万像素超高清摄像头的车型有理想ONE和接下来会交付的蔚来ET7。

800万像素摄像头装车的意义就是让它可以看到更远、看的更清楚，从而让辅助驾驶系统在感知识别上做到更准的识别。

而M7的这7枚800万像素的摄像头可以最远探测距离超过600米，并且有着120 °超广角FOV。

同时在环视摄像头上，M7也是采用了4枚200万像素高清环视摄像头。

智己汽车由上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团联合打造，定位于高端智能纯电动汽车品牌，目前已发布两款车型，分别是轿车和SUV，其中纯电轿车智己L7将率先实现量产，预计在明年一季度进行交付，SUV预计将紧随其后。

L7辅助驾驶硬件搭载的是由12个高清摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、军工级高精度IMU、中海庭高精地图、V2X（辅佐作用）组成的方案。

L7的“智能中枢”是由英伟达Xavier芯片组成，英伟达 Xavier 芯片采用12nm制程，算力达30-60TOPS 。L7同时还为英伟达下一代智能驾驶芯片Orin进行了设计保护，后续用户还可支持升级激光雷达、Orin计算平台。

从上面的技术方案中我们看到，L7搭载的并非采用主流的激光雷达为主的路线，而是利用视觉+高精地图融合更为低成本的方案实现城市级NOA。

当然，毕竟智己L7还未交付已经意识到自己在硬件和芯片上的落后，因此它是支持后期免费升级的，不过这对于目前设计的前瞻性要求就很高了。

蔚来ET7参加车展少说也有两三届了，目前仍未交付也是吊足了大家胃口，不过也快了。

在辅助驾驶硬件上，蔚来ET7封闭式前脸LOGO下方有一个前置环视摄像头、两侧外后视镜和尾部尾门开启处分别有三个环视摄像头，合计共四个环视摄像头。同时，前脸还配有三个毫米波雷达，后方尾部有两个毫米波雷达。

为了进一步提升自动驾驶性能，蔚来在ET7引入了激光雷达。激光雷达开创式的采用暸望塔式的传感器布局，按照蔚来的说法，这是目前全世界看得最远、最清晰的量产激光雷达。激光雷达两侧则是两个摄像头，车顶后部上方同样还有一个摄像头，传感器视野将更加开阔。

另外，蔚来ET7在前方左右翼子板上分别配有一枚摄像头，为车辆辅助驾驶功能摄像头之一，实现了最佳视野位置+超广视角+超高分辨率+超远探测距离的能力。

因此，蔚来ET7在自动辅助驾驶方面全车是配有33个高性能感知硬件，包括 11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元（GPS+IMU）、V2X、增强主驾感知ADMS。

与新的自动驾驶硬件匹配的是，蔚来超感系统和蔚来超算台，它基于蔚来全栈自动驾驶概念打造。

其中，蔚来超算平台是迄今为止最强大的移动计算平台，配备四颗英伟达NVIDIA Drive Orin芯片，算力高达1016TOPS。不仅可轻松应对全栈算法计算，还具有强大的学习和冗余能力，整个神经网络算力7倍于特斯拉FSD。

按照蔚来的说法，这套全新的NAD自动驾驶系统将为蔚来实现点到点的自动驾驶。

在2021广州车展上，上汽大通MAXUS正式发布纯电MPV MIFA 9，新车定位豪华纯电智能MPV，新车将于2022年5月正式开启交付。

在辅助驾驶功能上，它的传感器硬件也相当多，包括5个毫米波雷达、12个超声波雷达、8个高清摄像头、4个环视摄像头、1个域控制器、1个高精度地图模块。

搭载的芯片硬件为地平线双J3辅助驾驶芯片，单颗芯片算力为5TOPS，两颗叠加则有10TOPS的算力。

极狐阿尔法S 华为HI在今年的上海车展上是大获风头，在上海直接展示了其城市NOA能力。它是直接搭载华为全套辅助驾驶软硬件，据悉华为HI版本预计在12月进行交付。

极狐阿尔法S 华为 HI 版作为首款搭载华为高阶自动驾驶ADS的量产车型，它搭载了3颗激光雷达。

车头正前方和左右两侧布置了三颗华为96线激光雷达，使用的是采用MEMS技术的混合固态雷达，探测角度可以达到300度，另外还有6个毫米波雷达、13个高清摄像头，实现360度全方位覆盖。

它采用华为的车载芯片，可以实现400Tops算力、高精地图，能准确提取车道及红绿灯信息，还具备持续自学习与快速迭代能力。

这次车展官方带来的哪吒S相比此前的版本是更接近量产了，在大灯组下方我们也能看到三雷达布局。实际上哪吒和极狐一样都是采用华为的全套软硬件方案，因此在硬件上它们也会比较接近。

辅助驾驶硬件部分，哪吒S配备3颗固态激光雷达、 5 颗毫米波雷达、 12 颗超声波雷达、 13 颗摄像头、高精定位单元及高精地图等感知单元，能够在高速及城市道路实现领航辅助驾驶以及在泊车、远程召唤等部分场景下实现 L4 级智能驾驶。

哪吒S搭载华为MDC计算平台，芯片AI算力达200TOPS 。

值得注意的是哪吒S展车在车顶处也预留有“瞭望塔”式的激光雷达接口，而在前脸下方左右两侧也预留有激光雷达接口，顶配车型估计还会多达6颗激光雷达。

在这届广州车展上，可以说是激光雷达、芯片算力集中展现的一次车展，在辅助驾驶硬件方面也越趋成熟和完善，接下来比拼的就是辅助驾驶的算法了。

对于还不太了解激光雷达的朋友，我们在这里也简要的介绍一下激光雷达。

首先是激光雷达的种类目前主要分机械激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达三种。

传统的机械激光雷达已经应用在大量的 L4/L5 级自动驾驶的预研项目中，不过高性能的128线激光雷达，价格高达几十万，并不适合用在大批量生产普通家用轿车；而符合车规且性能足够的纯固态激光雷达离量产落地还有一段距离。

所以在近几年内，很多使用在 L2+/L3 项目中激光雷达都是混合固态激光雷达。（图/文/摄：皆电 周建强）