上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual几何测量）

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        几何测量是图像处理中经常遇到的一个问题，前面我们曾经讨论过点到直线的距离。不仅如此，qmacvisual还提供了另外三个常用的测量工具，即线圆交点、线线交点、点+点。不管是点、线，还是圆，实际处理的时候，应该是通过轮廓来处理的。这里为了测试，忽略了这个环节，直接通过全局变量进行赋值，主要是给大家介绍一下，应该如何使用这些功能。

1、创建工程和创建流程

        在qmacvisual当中，创建工程和创建流程是基础，为后续的处理打下基础。

2、创建全局变量

        前面我们讨论过，关于点、线、圆这些数据本来应该是通过图像获取的，这里为了方便直接在图像中进行了设置。为了测试的需要，我们设置了五个点，分别是P、P0、P1、P2、P3，其中P代表圆的中心点，还有一个变量R，代表圆的半径。

3、配置线圆交点

        线圆交点的功能，位于【几何测量】下面。将控件从树形节点拖到流程中，双击之后，我们可以看到这样的截图，

        从图中看出，有几个地方需要配置。首先是输入图像，第二个是构建参数的方式，这里我们选择直线两点方式。第三个就是点1坐标、点2坐标、圆心坐标、圆半径。所有这些都配置结束之后，单击执行按钮，就可以看到左下角有两个输出，即圆和直线相交的两个点。

        需要注意的是，这里的图像和测试没有关系，只是因为插件要求使用者需要关联一幅图像而已。

4、配置线线交点

        线线交点和线圆交点一样，也是位于【几何测量】下面。顾名思义，它主要解决的是两条直线的相交问题。将插件拖过来之后，单击后可以看到这样的界面，

        和线圆交点一样，配置的内容主要也是三个部分。第一，输入图像；第二，构建参数的方式，主要就是直线的描述方式；第三，直线1的两个坐标、直线2的两个坐标。所有参数都配置之后，如果没有问题，单击执行按钮，我们就可以看到两个输出信息，第一个是直线的交点，第二个是两个直线的夹角。

5、配置点+点

        点+点的配置，就是计算两个点之间的几何关系。真实使用的时候，这两个点一般是两个区域的重心。这里为了测试，直接采用了全局变量的数据。插件本身也是位于【几何测量】下面。双击之后，不出意外可以看到这样的窗口，

        和前面两种测量相比，点+点要简单的多，主要就是配置一下图像和两个坐标，虽然图像根本没啥用。配置完，单击下执行，就会得到三个结果，分别是中心坐标、角度和线段长度。

6、整体测试

        几何测量的原理不复杂，难点还是在于如何找到这些点、直线和圆。这部分可以参考之前的轮廓查找、拟合直线、拟合圆。找到了之后，就可以直接利用今天的插件，获取到想要的信息了。