CAN（Controller Area Network）是一种多主方式的串行通讯总线。基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误，当信号传输距离达到 10Km 时 CAN-bus 仍可提供高达 5Kbps 的数据传输速率。

CAN 模块的设计，是基于 CAN 芯片，对串行信号（RX/TX）与 CAN 差分信号（CANH/CANL）进行互相转换。以下是两种较为常用的 CAN 收发器。

基于 TJA1050#

完整资料请见 Modularity_of_Functional_Circuit/ 模块设计 - CAN 通信 / 基于 TJA1050

特性#

• 供电：5 V（4.75-5.25 V）
• 高速率：60 Kbps-1 Mbps
• 完全符合 ISO 11898 标准
• 低电磁辐射（EME）
• 具有贷款输入范围的差动接收器，可抗电磁干扰（EMI）
• 可以连接至少 110 个节点
• 没有上电的节点不会对总线造成干扰

工作模式#

TJA1050 有两种工作模式（高速 / 静音），由引脚 S（RS） 来控制。

高速模式#

高速模式是普通的工作模式，将引脚 S 接地即可进入该模式。因引脚 S 内置下拉，所以即使外部没有连接，默认也是高速模式。

在这个模式中，总线输出信号有固定的斜率，并以最快的速度切换，适合于最大的位 速率和，或最大的总线长度，此时它的收发器循环延迟最小。

静音模式#

静音模式中，发送器是禁能的，不管 TXD 的输入信号，所以运行在非发送状态中消耗的电源电流，和在隐形状态中是一样的。将引脚 S 接高电平就可以进入静音模式。

静音模式中，节点可以被设置成对总线绝对无源的状态，此时微控制器不再直接访问 CAN 控制器，TJA1050 将会释放总线。

芯片管脚#

参考电路#

如图，CAN 协议控制器（例如单片机）通过串行线（RX/TX）连接到收发器，在收发器上转换为 CAN 信号（CANH/CANL），并通过引脚 S 来选择高速 / 静音模式。

TJA1050 与 SN65HVD230 的区别#

注意，CAN 信号线在 PCB 布线的时候，要走差分线。终端电阻一般在 CAN 线起始端和末端才需要使用，中间端不需要外加终端电阻

参考与致谢#

文章作者：Power Lin
原文地址：https://wiki-power.com
版权声明：文章采用 CC BY-NC-SA 4.0 协议，转载请注明出处。

基于 SN65HVD230#

完整资料请见 Modularity_of_Functional_Circuit/ 模块设计 - CAN 通信 / 基于 SN65HVD230

特性#

• 由 3.3 V 单电源供电
• 可以连接至少 120 个节点
• 低电流待机模式
• 速率：最高 1 Mbps

工作模式#

SN65HVD230 有三种工作模式（高速 / 斜率 / 静音），由引脚 S（RS） 来控制。一般我们使用高速模式。

高速模式#

将 Rs 强下拉至 GND 以启用高速模式。

斜率模式#

使用 10k 至 100k 之间的电阻，将 Rs 下拉至 GND。具体电阻阻值与速率的关系，请参考数据手册。

低功耗模式#

将 Rs 强上拉至 3.3V