36氪首发 | 51VR完成2.1亿元B轮融资，推地球克隆计划“51World”，当代、商汤领投

36氪获悉，VR初创公司51VR已经完成B轮2.1亿元融资。本轮融资由当代、商汤科技联合领投，Star VC、光速安振、绿民投、松禾资本、浦发硅谷银行等超10家投资机构、战略伙伴及个人投资者参与。

51VR创始人兼CEO李熠告诉36氪，本轮融资用将主要用于三个方面：第一，扩大招募计算机图形学、机器视觉及深度学习等领域的研发人员，进一步加强全球研发团队储备；第二，发力自动驾驶，通过“Cybertron”系统产品让自动驾驶训练和测试变得更高效、全面和安全；第三，推动以VR和AR为代表的技术创新和迭代，让VR Master纵深发展到房地产、汽车和教育等领域的泛图形学商业应用。

51VR是36氪此前关注、报道的一家初创公司，成立于2015年1月，主要业务为三维仿真重建，从房地产垂直行业起步，之后业务领域拓展至汽车、教育和游戏等领域。官方表示，自2015年成立以来，客户和业务保持了每年超过400%的快速增长，公司目前已经服务了来自海内外超过350家企业客户，包括万科、碧桂园、BMW、汽车之家、JQZ Group、中国移动、中国铁建等企业；同时公司已在北京、上海、成都、硅谷、伦敦和法兰克福设立研发中心，组建了240人的团队，65%以上为计算机图形学、机器视觉及深度学习等领域研发人员，来自于清华、浙大、上海交大、斯坦福、UCL、UIUC等高校，曾就职于微软亚洲研究院、Autodesk、Crytek、CCP等公司。

此次的融资消息正式公布于12月5日51VR主办的发布会上。此次发布会名为“地球克隆计划”，主推产品为“51World”。“51World”可以简单理解为要在虚拟的世界中“复刻地球”，打造一个超大型仿真模拟器。

这个计划的第一步聚焦在了无人驾驶领域，为无人驾驶行业提供可视化的虚拟环境测试仿真器。之所以选择从无人驾驶领域切入，CEO李熠分析无人驾驶行业对仿真测试有需求，如果全部使用实际的路测去训练，效率低、成本高，多样性没办法保证。

51World第一阶段为三款面向自动驾驶的产品：“Cybertron-Zero”VR强化训练场、“Cybertron-Matrix”VR体验测试场和“Cybertron-Eye”AR增强测试场。具体来说：

• “Cybertron-Zero”是VR强化训练场，Zero为自动驾驶企业提供可视化交通环境模拟、传感器数据仿真，用于训练自动驾驶系统，可以降低自动驾驶的训练成本，提高效率，并使得训练、测试更加安全和全面。

• “Cybertron-Matrix”是VR体验测试场，消费者通过Matrix感受自动驾驶汽车沉浸式的驾乘体验，帮助自动驾驶公司全面了解消费者驾乘反馈，迭代人车交互体验，同时让消费者更易触及自动驾驶，加速市场普及。另Matrix可借助VR和高性能动态模拟器等外设，模拟自动驾驶汽车真实场景中的各种关键元素，包括乘客、训练对手、路人等，从而打造理想的自动驾驶实验室。例如测试人员可以通过模拟器在VR中驾驶道路上的一辆汽车，进行各种可能的驾驶操作，从而测试该道路上自动驾驶汽车的反应。

• “Cybertron-Eyes”是AR增强测试场，即借助AR增强现实眼镜，让自动驾驶实路测试人员在关注道路状况的同时能够监督自动驾驶系统的运行状态，也就是让测试人员拥有一双机器视觉的眼睛，用于实时查看自动驾驶行驶过程中的感知和决策系统，以及时的发现及解决问题。

要做无人驾驶的虚拟环境测试仿真器，并不容易。不仅技术门槛高，还要面临诸如百度Apollo仿真开放平台的竞争。 此前接受36氪采访时，李熠表示，人才方面，目前团队共有160个工程师，主要是计算机图形学、计算机视觉、强化学习与机器学习三个方向，其中，强化学习与机器学习方向目前有10人左右，团队目前也在与蒙特利尔的相关院校、机构洽谈合作，将在蒙特利尔建立研发中心；竞争方面，51World的优势在于可视化、可定制化，如通过数字仿真，所有的测试环境都是可视的，在未来有可能帮助监管部门、用户更直观的了解无人驾驶。

51VR初步计划，这一技术在未来将以云服务的方式提供给客户，按照客户训练的公里数进行收费。这也意味着背后需要大量的算力支持。这方面，51VR表示，与NVIDIA达成了合作，但具体的合作细节暂不方便公布。而在购买了算力之后，还需要搭建一个稳定、可靠的大型分布式计算的服务器，团队表示这方面会在明年具体公布。

李熠预估，团队走的是与improbable纯研发不同的路线，可视化的无人驾驶的虚拟环境测试仿真器这一项目大概需要3亿元人民币投入，不过明年第一季度大概率会实现商业化，也会提供资金支持；此外，团队同时还在做VR房地产、VR游戏等业务，这些技术都是相通的，会分摊研发的成本，同时盈利也可以反哺项目。

将全球六十亿人复刻到一个虚拟出来的“真实世界”中，是一个激动人心的宏大愿景。近年来，这方面，最知名的尝试来自一家英国公司improbable。除了获得Oculus早期投资人A16Z领投的2000万美元融资，公司还在2016年底与Google达成合作，要在 VR 中重建现实世界，2017年年中获得软银领投的5亿美元B轮融资，估值超10亿美元，跻身独角兽之列。

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