上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual寻找圆和寻找直线）

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        前面有几篇文章，我们谈到过直线拟合、圆拟合和椭圆拟合。当时，我们的做法是，先找到了轮廓，接着找到了对应的中心点，借助于这些中心点完成图形拟合的。今天我们来学习另外一种图形查找的方法，它是通过ROI区域、参数配置，直接去寻找图形的。默认我们已经设定了图形查找的范围，接下来就是通过ROI区间、算法和参数来找到对应的图形。

1、创建工程和创建流程

        首先需要依次创建工程、创建流程，这是使用软件的第一步。

2、导入图像

        导入测试图像，就是把树形节点里面的【获取图像】直接拖过来即可。一开始的时候，图像是这样的，

3、寻找圆

        提取圆的功能，位于【几何工具】下面的【寻找圆】。直接通过鼠标把控件拖到流程下面，双击打开。不出意外的话，应该可以看到这样的界面，

        整个界面是单击完执行按钮之后的情形。首先，我们需要引入图像。接着，配置一下ROI区域。ROI区域，就是图像中蓝色连线部分，它有一个内圆，有一个外圆。内圆和外圆之间有直线连接。内圆尽量放在白色区域，外圆放在黑色区域。双击中间的蓝点，出现两个蓝点，通过这两个蓝点可以调整内圆和外圆半径的大小。最后，根据实际图像设置一下参数，比如扫描方向、灰度方向、边缘强度等等。这些都准备好了之后，就可以看到两条蓝线之间会多一个黄线，这个黄线就是算法发现的圆形。

        如果圆形看不清楚，可以继续看左侧下方的结果输出打印，

4、整体测试

        如果是整体测试的话，一般除了图像导入、寻找圆之外，还会多一个图像显示。这部分可以根据自己的需求灵活添加，

5、寻找直线

        寻找直线这个控件的位置，也是和寻找圆一样，位于【几何工具】下面。直接拖过来双击即可。导入的图像，这个时候不再是圆，而是一个类似于钻石的图片，

        这个时候，我们需要测量的是钻石左侧斜面或者右侧斜面的直线。这个功能可以通过寻找直线来完成，

        寻找直线的操作，和寻找圆非常相似。首先是导入图像，这是基础。接着，就是设置ROI。和圆不同的是，ROI是一个矩形，而不是一个嵌套的圆环。我们把这个矩形进行旋转，逐步移动到需要测试的直线上面。移动的时候，覆盖截面区域即可。最后就是配置参数，比较重要的参数就是扫描方向、灰度方向和剔除距离。单击执行按钮之后，就可以看到一个长长的蓝线，这就是我们寻找到的直线。

        如果这条蓝线看的不是很明显，那么在界面的左下方有一个信息的输出小窗口。上面提示我们直线的斜率是多少，以及直线的截距是多少。大家如果自己换算的话，一定要把y轴方向从图像的下方搬到上方去，这样算出来的数据擦才是对的。直接眼睛观察直线，得到的数据是错误的。这一点需要注意下。