上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual中间结果导出）

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        之前有一篇文章，我们谈到了怎么把结果输出到串口。这部分其实是讲，怎么把计算的结果送到外面的对接设备上。这属于系统之间对接的部分。其实，还有一种场景，那就是结果导出。这种导出，主要是为了调试和进行数据统计使用。比如说，想看下算法出错的原因，又或者只是想简单统计一下一天的工作量而已。

        目前在qmacvisual软件上面，相关的结果导出有两种。一种是图像的导出；一种是中间计算数值的导出。

1、图像的导出

        图像的导出，顾名思义，就是把中间的图像结果导出来。一个图像，从采集裸图片，到最后的输出结果，中间其实会经历一些子算法的计算和调用。这个时候，我们就有可能会遇到无法识别或者算法失效的问题。在这种情况下，可以搭配前面讲到的逻辑语句，在计算结果出错的情况下，自动记录相应的原始图片，这不失为解决问题的一种好方法。同时，也有利于我们后续算法的改进和提高。

        目前图像的导出控件，主要位于【图像处理】-》【导出图像】。将相应的控件，从树形节点拖到流程窗口中，单击下，就可以看到这样的截图，

        需要配置的地方，主要就三个地方。第一，确认是哪一幅图像需要进行保存；第二，确认图像存储的路径在哪里；第三，保存的图像名称是什么。目前保存的方法是通过link的方式来确立的，所以我们可以在全局变量下面创建一个QString的数值，关联到这里即可。如果需要文件名带上时间，勾选上相应的option即可。

2、数据的导出

        除了图像之外，有的时候我们还希望对一些数据进行导出处理。这些数据，有可能是算法的中间结果，也有可能是最终的输出结果。拿到结果之后，我们就可以通过python之类的脚本工具，对这些数据做进一步的分析运算。目前qmacvisual保存数据的方法是通过csv文件进行的。

        关于数据导出的控件，其位置在【系统工具】-》【导出csv】。将控件从树形节点拖到流程窗口中，单击下，不出意外我们就可以看到这样的窗口。

        数据的导出稍微复杂一点，需要在分别在两个tab中进行配置。首先，在基本设置中进行。我们需要确定有几列标题。每一类标题确定一个名字，然后单击写入按钮。第一类的标题是固定的，即时间。其他新标题，都是从第二列开始添加的。

        设置好标题之后，下面就是在另外一个tab中，把标题内容和具体的数据做一个关联。

        这里可以添加各个内容的关联部分。首先右侧单击一下添加按钮，就可以在左侧添加一行选项。选项从表格的第二列开始数据关联。继续单击这个选项，从窗口中选择需要关联的插件数据即可。所有这些都完成之后，就实现了输出导出的部分。

3、整体测试

        整体测试一般包含了数据读取、数据运算、图像导出和数据导出的部分。大家可以自己搭建一个小流程，好好测试验证下。