上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual模板匹配）

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        模板匹配是图像中经常使用到的功能。我看过很多现场配置部署的同学，虽然他们使用的是类似于vision master、visio pro这样的专业机器视觉软件，但是大家会使用的功能也集中在模板匹配上面。来一个零件，匹配一次。如果零件的数量非常大，就变成了体力活。所以，这从另外一个方面也说明了，模板匹配本身是非常好用，但是也不要滥用。

1、创建工程和创建流程

        创建工程和创建流程是基础。这是做项目必不可少的部分。

2、引入模板匹配的控件

        模板匹配的控件位于【对位工具】下面的【灰度匹配】。要使用好这个控件，需要有两个步骤。第一步，配置好模板。

        第二步，设置好配置参数，尤其是搜索角度范围。

        如果是配置模板，那么需要先选择模板区域，然后单击添加按钮，这个时候右侧的图像区域就会选择一个选择框，我们调整一下选择框。最后单击创建模板这个按钮，模板就创建好了。

        使用模板则稍微复杂一点，刚才的模板既然已经创建好了，下面就是配置算法参数。参数一般采用默认的数值，需要调整的只有匹配个数和搜索角度范围。前者一般是1，后者一般是180度。大家可以针对自己的情况稍作调整。应用的时候，最好选择不一样的图片进行确认和测试。注意的是，这里的执行是模板使用，不是模板创建，两者不一样。

        没啥问题的话，我们就可以在输出显示中看到对应的结果信息。如图所示，它告诉我们匹配了一个模板，匹配的中心是612、613，角度是138.9度，匹配的分数是0.98。

3、设计测试流程

        整个测试流程需要考虑到图像读取和显示。图像读取需要两个，一个是做模板使用的，一个是做测试使用的。美中不足的，这个参数模板的输入框被设置成了只读属性。如果之前模板已经匹配好了，这么做其实是不合适的。另外也需要两个显示，一个是显示模板的图片，一个是显示获取检测结果之后的图片。

        流程设置好了，不出意外，单机下Once按钮就可以让我们看到相应的效果了。除了这一点，我们还可以观察下每个插件执行的时间是多少。两个获取图像花费的时间，一个是22ms，一个是30ms，两者差别不大。但是第三个插件，也是本次学习的重点，灰度匹配则花费了较多的时间，长度上接近了1s。所以对于模板的全局查找，固然从算法和实际应用的状况来看都是可行的，但是这个效率上面要弱很多，这是需要注意的。最后两个图像显示，两者花费的时间都是3ms，说明这部分基本上可以忽略不计。

        所以借助于光源和模板去解决客户的问题，如果检测效率不做要求，其实还是非常好的一个办法。但是如果客户对于采集处理的时间要求特别高，这个时候就要自己去识别和挖掘特征了。挖掘的过程就类似于把自己的技术知识和客户的行业知识结合起来，这样成功率更高一点。单纯使用模板本身，忽略其他方法，这有点一刀切了。