嵌入式Linux单板连接飞燕物联网平台
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嵌入式Linux单板连接飞燕物联网平台-嵌入式系统-与非网
大家好，我是杂烩君。最近，我们的设备连接的云平台需要切到阿里的飞燕平台，做个笔记记录下。
阿里的物联网平台有好几个：
物联网平台
生活物联网平台（飞燕平台）
城市物联网平台
它们的应用场景不一样。其中，物联网平台的入口是最容易找到的，网上大多数demo都是基于物联网平台。而本篇笔记我们是基于生活物联网平台（飞燕平台）来记录的。
阿里的生活物联网平台是面向消费级生活智能设备的平台。
平台入口：
https://www.aliyun.com/product/livinglink?spm=5176.13907935.J_3207526240.46.56603cc7M41In4
开发文档：
https://help.aliyun.com/document_detail/142147.html?spm=5176.20184507.J_1419255180.2.4c111d2e2IUsMC
下面我们使用基于嵌入式Linux单板系统的设备一步一步地连接飞燕平台。
一、云端创建产品
1、功能定义
定义一些属性：
2、人机交互
配置APP的，后面我们可以使用公版APP进行测试。
3、设备调试/添加设备
4、产品发布
5、获取设备SDK
飞燕平台的设备SDK需要发邮件进行获取，具体获取方式可查看文档。获取得到：
二、移植sdk库至板子
可以参照文档《无AliOS Things的SDK适配指南》来交叉编译libiot_sdk.a库。
https://help.aliyun.com/document_detail/178333.htm?spm=a2c4g.11186623.0.0.1b046fdbIkFmIT#task-1935127
1、配置交叉编译器。
（1）修改文件build-rules/settings.mk中的TOOLCHAIN_DLDIR，比如我这里修改为：
（2）修改build-rules/funcs.mk里面的函数Relative_TcPath增加编译器的相对路径，比如我这里修改为：
（3）增加我们板子的config文件。在src/board/目录下增加一个新的config配置文件，里面的内容可以参照已有的配置文件，比如我参照的是config.ubuntu.x86来新增我的板子的配置文件config.linux.rv1126：
CONFIG_ENV_CFLAGS += \
-Os -Wall \
-g3 --coverage \
-D_PLATFORM_IS_LINUX_ \
-D__UBUNTU_SDK_DEMO__ \
CONFIG_ENV_CFLAGS += \
-DWITH_MQTT_DYN_BUF=1 \
-DWITH_MEM_STATS=0 \
-DWITH_MEM_STATS_PER_MODULE=0 \
-DWITH_MQTT_JSON_FLOW=1 \
-DWITH_MQTT_ZIP_TOPIC=1 \
-DWITH_MQTT_SUB_SHORTCUT=1
CONFIG_ENV_CFLAGS += \
-DCONFIG_HTTP_AUTH_TIMEOUT=10000 \
-DCONFIG_MID_HTTP_TIMEOUT=10000 \
-DCONFIG_GUIDER_AUTH_TIMEOUT=10000 \
-DCONFIG_MQTT_RX_MAXLEN=10000 \
-DCONFIG_MBEDTLS_DEBUG_LEVEL=0 \
-DCOMPATIBLE_LK_KV
ifneq (Darwin,$(strip $(shell uname)))
CONFIG_ENV_CFLAGS += -rdynamic
CONFIG_ENV_CFLAGS += -Werror
CONFIG_ENV_CFLAGS += -Wno-missing-braces
else
CONFIG_src/ref-impl/hal :=
CONFIG_examples :=
CONFIG_src/tools/linkkit_tsl_convert :=
endif
CONFIG_src/ref-impl/tls :=
CONFIG_src/ref-impl/hal :=
CONFIG_ENV_LDFLAGS += -lpthread -lrt
#交叉编译器的前缀，这里不要带路径
CROSS_PREFIX := arm-linux-gnueabihf-
2、配置SDK的功能
我们可以直接编辑根目录下面的make.settings文件，也可以执行make menuconfig命令进行图形化配置，比如配置配网的方式等，这里我使用设备AP配网，所以我使能设备AP配网：
3、编译libiot_sdk.a库
先执行make clean命令进行清理操作，再执行make reconfig选择配置。
刚才我们添加的板子处于序号3的配置，输入3，然后回车：
然后执行make命令进行编译，编译无误的结果：
如果没有编译错误，生成的库文件libiot_sdk.a在output/release/lib目录下面。
4、交叉编译demo工程
我们准备一个工程，然后把sdk里的必要文件到我们的工程里，比如我这里新建一个ali_smartliving文件夹存放sdk相关的代码，ali_smartliving里面的内容如：
其中include及src文件夹
就是sdk里对应的文件夹，lib里放的是我们上面交叉编译得到的libiot_sdk.a。
把sdk开发包examples/linkkit/living_platform的整个文件夹复制到我们的工程里，然后编写CMakeLists.txt文件：
cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
message(STATUS "######################################")
message(STATUS "Build on target platform: ${TARGET_PLATFORM}")
message(STATUS "######################################")
####################################### 编译模式设置 #######################################
set(DEBUG_VERSION "DebugMode")
set(RELEASE_VERSION "ReleaseMode")
set(COMPILE_MODE ${RELEASE_VERSION}) # 编译模式
set(TARGET_NAME "ali_sdk_test") # 目标可执行程序名称
string(TIMESTAMP COMPILE_TIME %m%d_%H%M) # 生成编译时间
# Debug模式（目标：工程名+编译时间）
if(${COMPILE_MODE} MATCHES ${DEBUG_VERSION})
message(STATUS "Compile mode: ${COMPILE_MODE}")
set(USE_RELEASE_MODE 0)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
set(target ${TARGET_NAME}_${COMPILE_TIME})
# Release模式（目标：工程名+版本号）
else()
message(STATUS "Compile mode: ${COMPILE_MODE}")
set(USE_RELEASE_MODE 1)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(VERSION_MAJOR 1) # 一级版本号
set(VERSION_MINOR 0) # 二级版本号
set(VERSION_LEVEL3 0) # 三级版本号
set(target ${TARGET_NAME}_V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_LEVEL3})
endif()
project(${target})
####################################### 编译选项配置 #######################################
set(TARGET_PLATFORM "x86-64" CACHE STRING "which platform the source code should be compiled on")
message(STATUS "Build on target platform: ${TARGET_PLATFORM}")
if(TARGET_PLATFORM MATCHES "rv1126")
include(cmake/rv1126_crosscompile_toolchain.cmake) #交叉编译环境设置
elseif(TARGET_PALTFORM MATCHES "x86-64")
message(STATUS "PC_DEBUG: ${PC_DEBUG}")
endif()
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall") #-g for debug
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-Wl,-Map=out.map")
if(TARGET_PLATFORM MATCHES "rv1126")
set(CMAKE_C_FLAGS "-fdata-sections -g -rdynamic -mapcs-frame -funwind-tables -ffunction-sections -Wall -Os")
set(CMAKE_C_FLAGS "$ENV{CMAKE_C_FLAGS} -DDLL_HAL_EXPORTS -DCOMPATIBLE_LK_KV -lrt")
elseif(TARGET_PALTFORM MATCHES "x86-64")
set(CMAKE_C_FLAGS "-fdata-sections -g -rdynamic -mapcs-frame -funwind-tables -ffunction-sections -Wall -Os")
set(CMAKE_C_FLAGS "$ENV{CMAKE_C_FLAGS} -DDLL_HAL_EXPORTS -DCOMPATIBLE_LK_KV -lrt")
endif()
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fdata-sections -Wno-psabi")
####################################### 共享库 ############################################
set(ALI_IOT_LIBDIR ali_smartliving/lib)
link_directories(${ALI_IOT_LIBDIR})
set(ALI_IOT_LIBS libiot_sdk.a)
add_definitions (-DDLL_IOT_EXPORTS)
add_definitions (-DAWSS_DISABLE_ENROLLEE)
add_definitions (-DAWSS_DISABLE_REGISTRAR)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_ADHA)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_AHA)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_APLIST)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_DEV_AP)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_PHONEASAP)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_ROUTER)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_SMARTCONFIG)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_SMARTCONFIG_WPS)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_ZEROCONFIG)
add_definitions (-DCOAP_SERV_MULTITHREAD)
add_definitions (-DCONFIG_HTTP_AUTH_TIMEOUT=5000)
add_definitions (-DCONFIG_MID_HTTP_TIMEOUT=5000)
add_definitions (-DCONFIG_GUIDER_AUTH_TIMEOUT=10000)
add_definitions (-DDEVICE_MODEL_ENABLED)
add_definitions (-DDEV_BIND_ENABLED)
add_definitions (-DFORCE_SSL_VERIFY)
add_definitions (-DMQTT_COMM_ENABLED)
add_definitions (-DMQTT_DIRECT)
add_definitions (-DOTA_ENABLED)
add_definitions (-DOTA_SIGNAL_CHANNEL=1)
add_definitions (-DSUPPORT_TLS)
add_definitions (-DWIFI_PROVISION_ENABLED)
add_definitions (-D_PLATFORM_IS_HOST_)
include_directories(build)
include_directories(ali_smartliving)
include_directories(ali_smartliving/include)
include_directories(ali_smartliving/include/exports)
include_directories(ali_smartliving/include/imports)
include_directories(ali_smartliving/linkkit/living_platform)
include_directories(ali_smartliving/src/ref-impl/hal)
include_directories(ali_smartliving/src/ref-impl/hal/os/ubuntu)
include_directories(ali_smartliving/src/infra/log)
include_directories(ali_smartliving/src/ref-impl/tls/include)
include_directories(ali_smartliving/src/infra/utils/digest)
include_directories(living_platform)
####################################### 源文件 ############################################
aux_source_directory(living_platform living_platform_src)
file(GLOB hal_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ali_smartliving/src/ref-impl/hal/os/ubuntu/*.c)
file(GLOB ssl_mbedtls_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ali_smartliving/src/ref-impl/hal/ssl/mbedtls/*.c)
file(GLOB tls_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ali_smartliving/src/ref-impl/tls/library/*.c)
set(THREADS_PREFER_PTHREAD_FLAG ON)
find_package(Threads REQUIRED)
message(STATUS "################## Compile time：${COMPILE_TIME} ##################")
add_executable(${PROJECT_NAME}
${living_platform_src}
${hal_srcs}
${ssl_mbedtls_srcs}
${tls_srcs}
main.c
)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
${ALI_IOT_LIBS}
Threads::Threads
m
)
我们工程的结构如：
我们的demo工程在文末回复具体的关键词可以获取。
大家自己移植、编译，可能会遇到如下两个问题：
（1）很多系统函数找不到，加上编译参数-lrt即可。
（2）softap_decrypt_password函数找不到。这个函数是在libawss_security.a库里的，而这个库我们并没有交叉编译，demo的文档也有提到：
这里我们暂时用不到，也可以屏蔽掉sdk里调用这个函数的地方，如：
到了这一步，工程编译基本没什么问题了。下面开始连接云端
5、设备连接云端
先来测试设备连接云端，需要在代码里写入云端的设备证书。
云端设备证书：
代码里需要修改living_platform_ut.h文件里的如下宏定义：
修改的时候需要去掉PK_ 、PS_ 、 DN_ 、DS_ 这些前缀。
运行测试，没报什么错的话，云端设备就会显示在线：
可以在线调试设备：
demo获取
本篇笔记的demo可在本公众号【嵌入式大杂烩】后台回复关键词：飞燕平台初体验 ，即可获取。
以上就是使用嵌入式Linux单板系统连接飞燕平台的例子分享，下一篇我们分享基于飞燕平台的配网。
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