上汽起飞系统曝光：自研智驾方案，率先上车4D毫米波雷达

贾浩楠 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

1000余人团队、海归博士带头，2年多时间内自研、量产智能驾驶系统。

这样的进展和面貌，放在任何一家新势力或自动驾驶公司上，都是飞快的。

但它来自传统大厂上汽——旗下飞凡汽车。

强调智能，强调自动驾驶，尤其还强调自研。

要知道，上汽转型“样板间”智己汽车，有科技巨头加持，也没有这样硬核的BGM。

飞凡汽车自研智能驾驶，实力到底如何，拿出了什么样的产品？

上汽飞凡智驾，都有什么？

软件方案：“全融合感知”

飞凡自研智能驾驶系统，叫做RISING PILOT（起飞？），从官方的描述来看，是一条重感知的自动驾驶路线。

在最关键的感知环节，飞凡提出了一个行业的新概念：全融合算法。

所谓融合，是把诸如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等等不同传感器原始数据进行预处理，然后进行识别、决策等步骤。

行业目前最常见的方式，是后融合。即不同的传感器各司其职，摄像头、毫米波雷达等分别通过不同的算法进行独立感知，完成识别后生成独立的信息。

而高阶智能驾驶方案常用的前融合，即所有传感器基于多任务神经网络算法，将来自激光雷达、摄像头和毫米波雷达的不同原始数据统一处理。

飞凡认为，前融合对计算条件要求过高，而后融合对传感器数量和类型需求又太繁琐，所以单纯的哪一种方案，都不合适。

飞凡自创的所谓“全融合”方案，将前融合和后融合两个过程同步进行，对视觉、毫米波、激光雷达独立的感知结果进行后融合，同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合。

同时RISING PILOT领航功能中综合高精度地图信息也参与整个驾驶决策过程。

全融合算法，其实是用后融合的“冗余”特性，给前融合的漏检错检概率兜底。

理论上当然可以提高智能驾驶的可靠性，但实际效果，还得看量产。

量产硬件方案：首发4D毫米波雷达

量产搭载RISING PILOT的首款车，是即将上市的飞凡R7。

全车33个传感器，包括：

这其中，值得关注的不同点，一是采用两颗英伟达Orin X芯片，算力508TOPS。

对于R7交付时的L2+能力来说，这样的算力平台绰绰有余，这说明整个RISING PILOT系统给未来L3留足了升级空间。

而从2023年各家普遍交付情况来看，这样的算力储备，显然是瞄准泊车、高速（领航）、城市（领航）这样端到端的智能驾驶功能的。

第二个不同点，是R7采用了Luminar激光雷达，探测距离500m，为目前量产最高。

第三个不同点，是4D毫米波成像雷达，全球首发，来自采埃孚。

普通毫米波雷达，发射并接收反射回来的电磁波，参考多普勒效应公式，可以计算出“距离、方位、速度”数据，也就是3D的含义。

4D毫米波雷达，是在普通毫米波雷达的基础上，增加了高度数据，其实是“3D+1D”的含义。

理论上，4D毫米波雷达对于静止物体的探测识别能力有很大的提升。

从当下已经交付和即将交付的车型来看，飞凡R7的智能驾驶硬件配置，不能说天花板，那也是十分“豪华”。

但真实效果体验，只有等待交付以后才能揭晓。

不过飞凡给出了一些典型场景的表现。

匝道全域增强识别：通过更远距离和更精准的综合感知，提前识别匝道三角区域，从而有更充裕的时间提前进行变道准备。同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况，从而在安全范围内实现变道，并与前后车共同汇入匝道。

超灵敏静态路障感知：凭借激光雷达，可提前探测最远500m处的施工区域，并精准识别静态障碍物的三维几何位置、尺寸和类型。

雨雪雾天超视距识别：Premium 4D成像雷达拥有全天候适应能力，在团雾场景下仍可穿透团雾识别前方行车环境和障碍物，即使雨雾雪粉尘等恶劣天气仍然性能优良，不受光线影响。

预感知避让/礼节变道/侧向安全距离弹性保持：RISING PILOT可凭借33个高感知传感器，实现360°无死角的道路感知，从而实时监测变道冲突场景，当发现有其他车辆同时变道并可能产生冲突时，可采取保守的安全策略，将安全放在首位，保持与周围车辆的安全距离，让冲突车辆先行，随后再完成变道等动作。

飞凡汽车才是上汽智能化门面？

从车型定位、售价、宣发力度等等角度，都能看出现在上汽的重心，在智己汽车。

作为智能化电动化转型的“头牌”，上汽声称智己在中国道路上智能驾驶的表现远超特斯拉，颇有“吊打”之势。

但智己汽车的智能化方案，其实来自自动驾驶公司Momenta。

尽管上汽重注投资了Momenta，但如果严格按照上汽董事长陈虹的“灵魂说”，智己并不是上汽完全自主的智能化实力体现。

毕竟Momenta股东很多，也包括丰田，未来还会拓展更多主机厂客户。

所以，如果飞凡自称完全自研，不打任何折扣，那么这才是上汽真正的智能化杀手锏。

根据目前透露出的信息，飞凡超过1000人的智能化研发团队，领头人、首席科学家是金杰盂。

这并不是自动驾驶圈熟知的名字，飞凡方面只是说他有海内外多年的算法研究理念和工程化经验，目前带领算法团队。

另外，在智能化产品和用户体验方面的负责人，叫余钧雷，清华大学、汉堡大学博士，曾在宝马、蔚来、领克、高德地图、滴滴等多家公司负责智能化产品。

飞凡汽车，自研自造自动驾驶，这也是目前我们唯一能看到上汽在智能化课题上的自主答卷。

而且是没“参考”过任何别人答案的答卷。

飞凡自我评价是“做自动驾驶大腕，不做大嘴”。

你看好吗？