乘客在座位上打着游戏，驾驶座没有驾驶员，这样以往只出现在科幻电影中的场景，开始走入了现实。

8月1日，在深圳市福田区的CBD路段，一辆汽车驶来，主驾位无人，方向盘自动旋转、打向。

这是自动驾驶公司元戎启行在深圳进行的全无人自动驾驶道路测试。此次路测，是中国首部智能网联汽车管理条例正式生效后，首次用L4级自动驾驶前装方案进行全无人自动驾驶的道路测试。

与此前主驾位需要安全员“值守”相比，此次元戎启行道路测试最大的变化，就是主驾位没有人了。

按照自动驾驶成熟程度由低到高，自动驾驶分为L0-L5六个级别，其中L3到L4是车辆驾驶权逐步由人转到车。目前新能源车采用的自动驾驶功能，则主要处于L2级别。

从实际的乘坐体验看，当遇到车辆汇流、行人横穿马路的时候，元戎启行 Robotaxi 均会提前进行减速避让，自行调整方向盘，以腾挪出足够的避让空间；在前方临时车辆占道时，则会变道绕行、超车；不过当有突发状况，比如说逆行的电动车出现时，元戎启行Robotaxi直接刹停避让，也让乘坐体验有所降低。

上个月初，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称“《条例》”）正式发布，首次对智能网联汽车的准入登记、上路行驶、权责判定、商业化运营等多个事项作出具体规定。

《条例》尤其提出，有驾驶人的自动驾驶汽车发生交通事故造成损害，属于该自动驾驶汽车一方责任的，由驾驶人承担赔偿责任；完全自动驾驶汽车在无驾驶人期间发生交通事故造成损害，属于该自动驾驶汽车一方责任的，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。

这让自动驾驶车辆发生事故后的权责，有了明细权责判定。8月1日则是该《条例》正式生效的日子。

同时，这部法规也让自动驾驶车辆，有了可以正常上路的法律依据。自动驾驶适用范围也从深圳特定区域，扩大至全市。

元戎启行CEO周光表示，此次全无人自动驾驶的道路测试，意味着自动驾驶技术已经拥有让机器代替人力的能力，其背后的商业价值也逐渐清晰。

不过华尔街见闻也了解到，目前深圳市开放道路测试的区域中，福田区、南山区、龙华区尚未给自动驾驶企业发过“方向盘后无人”牌照，自动驾驶车辆合法上路运营尚待时日。

今年4月底，北京市已经率先发放了无人化载人示范应用通知书，百度成为首家获准企业，可进行“方向盘后无人”的自动驾驶服务。

上个月在北京，百度和小马智行则已成为首批获得许可证的企业，被允许在北京核心区60平方公里范围内，开展常态化收费服务。这意味着无人出行服务从示范运营，开始逐步走向商业化。

按照百度方面的规划，在2025年时百度无人车会在65个城市运营，至2030年会进一步覆盖至100个城市。

可以预见，接下来各个城市在无人出行服务的测试、开放乃至商业化上会进一步加速。

工信部相关负责人在8月1日表示，目前全国已开放道路测试里程超过5000公里，发放测试牌照900余张，高等级智能网联汽车在特定场景和限定场景率先应用，开展规模化载人载物的测试示范。

国务院印发的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》中，对自动驾驶汽车上路也有相应时间表。其中，至2025年，高度自动驾驶汽车将实现限定区域和特定场景商业化应用；力争至2035年，高度自动驾驶汽车实现规模化应用。

可以明显看到，今年以来，以百度、小马智行和元戎启行为代表的公司，都在加速无人出行服务布局，相关试点城市的法规也在陆续完善。如何量产落地、规模化、商业化，逐渐成为这些公司接下来发力的重点。