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嵌入式软件设计（定时器中断）
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说定时器是嵌入式系统的心脏，一点也不为过。定时器，不仅使用在rtos领域，在任务的运行、等待、延时、资源的获取方面都有广泛的影响。之前学过外部输入中断，定时器本身一般也是作为中断来进行处理的。
定时器稍显复杂，可以通过直接阅读代码加以分析。
1、分析main函数
从代码来看，主要由两部分。一部分是定时初始化函数，即SysTick_Init；另外一个就是Delay_ms函数。
2、定时初始化函数
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