净化机器人有多卷？全屋通勤/AI语音整活，科沃斯沁宝AIRBOT Z1（视频评测）

净化机器人有多卷？全屋通勤/AI语音整活，科沃斯沁宝AIRBOT Z1（视频评测）-极果

随着时代的快节奏发展，人们对效率的追求越来越极致，力求减少“人为”的参与，将更多职能交给机器。因此，目前机器人产品的竞争愈发激烈。但是无论是工业机器人领域还是在最近大热的家用机器人领域，产品的设计者们往往忽略了“机器人”中人的部分。国内家用服务机器人领域第一个透过机械逻辑看到机器人背后人文属性的品牌是科沃斯。2021年以来科沃斯提出家用服务机器人3.0时代的概念，指出了智能交互性将会是产业未来发展的方向。科沃斯开始引领布局生产集环境理解、AI自然语言交互、智能检测清洁于一身的全新一代家用服务机器人。

机器人的研发投入是巨大的，想要引领时代就必须站在技术高地上。2021年，科沃斯研发投入同比增长幅度达到62.45%，研发投入金额达5.49亿元，其芯片、传感器、视觉感知、语音交互等前沿技术领域，均走在了行业前列。

然而一个家用清洁类机器人，为何要搞得这么“复杂”？

从使用场景来看，我们的房间装修正在变得复杂，空气污染物种类正在变多，而用户对产品的功能要求也在变高。这样的变化，无不将产品的特性指向：更智慧、更便捷、更人性化。科沃斯这些年不断将高端技术融入到家庭场景中，推出了全新的多功能空气净化机器人——沁宝AIRBOT Z1。

 

它有着雅各布延森设计以及充满科技感的外观。沁宝Z1拥有四重焕活系统改善家居空气的同时，还有YIKO AI智能语音助手、AIVI 3D人工智能与视觉识别技术、TrueMapping全局规划、3D地图等一系列功能。有它在家，动动嘴它就能乖乖响应你的需求，更加便利你的家庭生活。

一、能听能说，召唤测试不“磨叽”

现在的产品升级很快，功能也在更丰富，但有时候复杂的操作流程真的会让我们很头大。因此需要有更简便的使用方式来解决这个问题，而语音交互功能再合适不过了。

科沃斯独家的人机交互系统——YIKO智能语音助手，可以支持自然语言（Natural Language）的输入，通过强大的语音知识库和语音识别技术可以把用户的口语转化成文字，可以准确的理解到用户想让它干什么，进一步去执行。

现在可以支持的有以下三种类型的指令：比如让它去净化可以说： “去卧室净化” ，“过来净化” ；或是一些比较直接的操控： “香氛调至浓郁档”，“帮我看一下宝宝房间的空气情况”；一些生活中的小事，它也可以做到智能的问答 ：“播放新闻”，“现在几点” 。

 

这些近距离的指令对于它来说，都可以毫无压力的轻松应对。那如果距离再远一些，叫它还能听到吗？为此我们做了一个测试。

此时果小妞在客厅，让Z1去检查一下卧室的空气质量如何，在听到指令后，Z1直接就去卧室检查了，并且做到了很精准的回复，这可比用空气质量检测仪去每个房间跑着测质量省事儿多了。即使是没有家人或者是宠物的陪伴，一个人在家，当你喊一声“OK，YIKO！”，听到它回复“我在”，并转向你，心里上也会感到安心和满足。

当然一次测试不够有说服力，所以我们换了个房间再来测试一下。

响应速度确实超出了我们的预期，在叫Z1时，没有感受到它有丝毫的犹豫，回复接收指令后直接就过去工作。根本不用担心它是否接收到指令，也不需要留给它反应的时间，在使用感受这一点上是很加分了。迅捷，即是安心。（沁宝内心OS：你尽管给指令，不去干算我输。）

这主要是取决于科沃斯自主研发的YIKO 语言交互系统，以及机身里面还装有6 颗 MIC，大大提高了对Z1的语音动态综合唤醒率，用户可以在任意房间内语音控制Z1去工作。在执行操作的同时，Z1还会回复你，它已经接收到了指令，这一点，真的是有做到了人性化。

当你发出声音时，Z1还能自动的定位你的位置，对人形进行识别，当你召唤时，Z1就直接去附近执行地面净化工作，声音从哪个方向传来的，它就能直接往哪个方向去了。

Z1虽然是机器人，但是它好像被赋予了生命一样。这种更智能的交互将人们从厚重的使用说明、复杂的APP操作中解放出来，让年长者也可以更方便的使用。

二、能走能看，避障测试不“碰壁”

现在的房子户型设计的越来越复杂，室内格局更多样化，加上家具的体积又很大，就会导致房间里的空气不流通，各种空气污染物增多。

而现在市场上的空气净化器都是比较单一固定在一个位置，达不到很好的净化效果。买好几个，不仅费钱、占地、还不好看。所以有一个可移动的空气净化器就可以直接解决这个问题。

Z1，除了能听会说之外，还能自由的移动。那它是如何应对障碍物的呢？

首先我们把家里面的一些常见的障碍物，给它自由的混乱摆放，然后把它置于这个复杂的环境里面。

 

我们可以看到，走到像是沙发，茶几这种大的障碍物前面，它自动识别后，调转自己的机身进行方位转换，成功的避开了前方障碍。而对于宠物，垃圾桶这种比较小一点的物件时，也是可以很轻松进行了规避。咱就是说，即使是Z1自己在家工作，它有很好的避障感知，远离障碍，也不用担心会有什么磕磕碰碰的，卡在一个地方动不了影响工作效率。

 

Z1的避障效果为什么这么优秀呢？

这就要说到，它置入了行业顶尖的 AIVI™ 3D 人工智能与视觉识别技术，能够识人辨物，可以智能识别 13 种常见障碍物（鞋类、椅子、垃圾桶、床、茶几、马桶、电视柜、餐桌椅、沙发、门、充电座、人形、宠物）。

 

搭载自动驾驶级别算力的地平线旭日® 3 AI 芯片，星光级 960P 摄像头，这种视觉+深度信息探测的双融合，避障效果也做到了进一步的升级，在屋内实现无忧自主行走。（注：该芯片与科沃斯地宝DEEBOT X1 OMNI 使用的一致。）

星光级 960P 摄像头，还可以识别多种场景，即使在傍晚微光状态下拍摄也很清晰。在室外打开 ECOVACS APP，也可以远程遥控Z1进行在家自动巡航，守护家的同时随时抓拍美好瞬间。包含的双向的语音功能，小朋友在家也能直接呼叫父母。可以说，“视频管家”这个称号可不是白叫的。

摄像头上面配有一个工作指示灯，启动时指示灯会同步显示。Z1有莱茵隐私认证，根本不用担心隐私会泄露。开启后可仅在需要摄像头的时候打开，如导航，语音控制前往某地等，其余均处于挡片升起的状态。

当然啦，在Z1收到指令后，能够快速的移动到指定位置，也离不开TrueMapping 2.0 全局规划技术实现稳定建图，让Z1对房子全局了如指掌。建图过程中，可以轻松自如的应对各种复杂的室内环境，即使是有强光照射，也没在怕的。搭载的dToF 传感器，相当于把地宝的智能移动移植到Z1身上。

 

在2D户型图和3D 地图下实现精准导航和定位这要取决于SLAM 算法优化。如果后期地图实时更新出现了叠图或者更新了用户不想更新的区域，可以APP中一键恢复地图（自动/手动备份地图）。

 

Z1还有一种智能交互形式，就是它的建图避障技术搭配分体式智能空气检测仪，可以放在需要特别关照的房间，如卧室或者宝宝房。在检测仪监测到周围空气质量变差时，Z1会主动的对空气信号进行翻译，形成操作指令，然后主动出击去净化。

 

在净化之后，如果觉得屋内的空气湿度还不够的话，可以开启它的加湿功能，采用的无雾冷蒸发技术，模拟水的自然蒸发。

这比一般的加湿好在不会出现雾气，而且也不会有出现水渍。这就保证了既不会打湿木地板和墙面，也不会有白粉的残留。同时，可以选择三档加湿模式，只需加入自来水就可以，做到真正无雾无水渍的纯净加湿。2L 环形大水箱，可以储存够足够的水，移动加湿效率高达 400ml/h。

 

而且加湿滤网的取出操作也不复杂，这样就可以经常的清洗水箱，避免细菌的滋生。

三、能吸能净，烟雾测试深“呼吸”

说了这么多，Z1的本职其实是一个空气健康专家。

说到空气净化，我们首先想到的就是甲醛问题，刚装修好的房子，甲醛很难散去，所以这个时候有一款不错的，能除甲醛的空气净化机器人是再好不过了。

一般我们在选择产品时，需要看的它的指标，国标描述空气净化器净化能力的两大参数——CADR值和CCM值，主要是对应甲醛和颗粒物这两大污染。

 

Z1 搭载除醛模块，采用第五代高分子多胺技术，通过抓取-锁住-分解甲醛因子，甲醛去除率高达98.87%，Z1的甲醛净化浓度优于国标 10 倍，甲醛 CCM>F4 量级。

Z1是首个移动除醛认证的品牌，单个Z1一次移动净化面积达 240 ㎡，要知道4 台传统净化器才顶一台移动净化器。移动净化效果（不带加湿）是固定式的 5 倍，移动的净化效果（带加湿）是固定式的 4 倍，相比于使用绿箩、柚子皮或是开窗通风，这种方式更直接有效，果小妞觉得真是省了一大笔费用。

除甲醛的效果表现的这么好，那么在净化颗粒物方面呢，所以我们做了烟雾测试。

可以看到，当烟雾出现后，Z1大约在5秒之后就能监测到。指示灯颜色会随着数值的增高，逐渐呈现蓝，绿，橙，红。同时Z1功率上升，加速净化。

 

PM2.5数值大于等于116呈现红色，数值在76～115之间为橙色，在36～75之间为绿色，直到数值降低到35以下，呈现蓝色。Z1的颗粒物CCM>P4 量级，数值高远超新国标，可以实现长效净化。抗菌 H13 级 HEPA 滤网，高精度循环净化，PM2.5 去除率高达99.98%。

Z1还可以360°全方位除菌，内置 3 颗 UV-C 紫外灯，除菌率高达 99.9%，一些家居常见细菌，比如白葡萄球菌、大肠杆菌、肺炎克雷伯氏菌。以及常见病毒：流感 H1N1、肠道病毒 EV71。即使是在换季时，也可以减少家人免受细菌病毒困扰。

 

对于喜欢养宠物的人，有的之所以会对猫毛过敏，是因为猫身上有一种蛋白质会引起的，一般是存在于猫的脂肪腺中，通过皮脂散发到环境、人体、宠物身上，加上猫经常会舔自己的毛，这个就会导致宠物身上有许多这种过敏蛋白。

如果能够将空气中的毛发吸附、净化空气中的皮屑，那么就可以降低过敏源。而Z1在空气净化的同时，还可以帮我们把飘散到空气中猫毛吸附，这种净化和吸附的双重加持下，就可以实现撸猫自由了。

花粉直径一般在30～50微米左右，只要你的空气净化器含有HEPA,就可以过滤掉,而Z1有抗菌 H13 级 HEPA 滤网，所以对于花粉净化更是不在话下。

四、能香能唱，细节之处见“温度”

作为一个有温度的机器人，除了能说会道，干活干净利索，Z1还有很多宝藏细节。它还是一个移动的室内香氛，不仅可以除霉味、臭味、宠物异味，同时还能散发大师级别香味。

除此之外，还配备了高质量的音响，即使经历了一天的疲惫工作，也能帮你放松身心。

Z1配备了直驱驱动轮、低噪风机叶片，可以把噪音降至 20dB，就像风吹过树林的沙沙声。即使晚上移动，也不会吵到你睡觉。Z1这种多线程的工作，大大的提高了生活幸福感。

在我们追求精致装修时，常常会忽略影响家人健康的污染物种类正在变多，因此消费者对空净产品的使用功能及体验需求也越来越多样。

从根本上讲，用户需要性能足够强悍，但使用体验上足够方便的产品。对于很多厂商来说，这是难解的矛盾。但在科沃斯沁宝AIRBOT Z1身上，我们看到了一种完美的平衡。一个懂你的机器人，帮你将各个房间和角落的空气治理的干净清澈。

 

科沃斯的创新为行业打开一扇大门：让产品像人一样去观察和理解，去深入洞察不同的需求情境，进而去服务全球的家庭。这背后是丰富而深入的技术、硬软件、产业链布局，这才是驱动行业产生变革的关键所在。