卡内基梅隆大学：通过手柄摄像头实现全身动作捕捉
source link: https://www.vrtuoluo.cn/530566.html
Go to the source link to view the article. You can view the picture content, updated content and better typesetting reading experience. If the link is broken, please click the button below to view the snapshot at that time.
卡内基梅隆大学：通过手柄摄像头实现全身动作捕捉_VR陀螺
编译/VR陀螺
目前，消费级头显仅仅具备头手追踪功能，如果想要达到全身追踪效果，一般做法是额外购买HTC Tracker等追踪器或者定位基站，这些硬件设备花销不菲。
理论上，VR头显由上而下的摄像头可以用于四肢追踪，但由于该摄像头经常被手部、躯体等部位遮挡，追踪效果并不理想。
近日，卡内基梅隆大学的研究人员开发了一套身体追踪系统ControllerPose，研究人员把两个鱼眼摄像头分别安置到两个VR手柄当中，并且保持摄像头指向用户。
图源：ControllerPose
ControllerPose利用软件算法把两个摄像头拍摄到的画面拼接在一起，以实现更广阔的视野，同时利用视觉算法来追踪玩家的身体动作。研究人员表示，用户的身体追踪精度估计能精确到8.59厘米以内。
为了处理摄像头数据，研究人员尝试了两种解决方法，一是传输到附近电脑；二是使用树莓派和Coral等硬件进行板载计算。前者花费更便宜，而后者延迟则更低。
图源：ControllerPose
根据此前泄露的信息显示，Meta即将发布的Cambria头显，它的手柄里面包含了三个板载摄像头，该摄像头能够实现Outside-in追踪效果，此外，泄露的视频也显示了它能够实现身体追踪功能。
研究人员表示，ControllerPose目前的缺点是，在平常VR体验中，有32%的时间手柄都无法很好观察身体，要么摄像头离得太近，要么偏向一边。未来的系统中，可能会在头显和手柄上同时集成摄像头。不过，这也表明，目前似乎只有外部解决方案才能实现完全可靠的身体追踪功能。
来源：UPLOAD
版权申明：本文经原作者授权发布，不代表VR陀螺立场，如需转载请直接联系原作者
元宇宙数字产业服务平台
下载「陀螺科技」APP，获取前沿深度元宇宙讯息
Recommend
About Joyk
Aggregate valuable and interesting links.
Joyk means Joy of geeK