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3d激光雷达开发（PassThrough滤波器）
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这个滤波器可能是最简单的那一类滤波器。有点类似于opencv里面的roi，也就是感兴趣区域。简单来说，这个滤波器就是对点云数据做一个裁剪，把某一个轴上面的数据段保留下来，或者剔除。原来的代码链接在这，https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/passthrough.html#passthrough
1、准备passthrough.cpp文件
2、代码分析
整个代码段里面，最重要的部分就是pass.setFilterFieldName和pass.setFilterLimits这两句话。前者是说面对哪一个方向的数据进行处理，后面一句设置处理的范围。后面还有一句，pass.setFilterLimitsNegative是说保留范围内的数据，还是保留范围之外的数据。
3、准备CMakeLists.txt
4、编译生成sln工程，开始链接
cmake之后，应该可以正常编译成功
5、执行passthrough.exe
执行过程中，可能出现dll不全的情况，补全就好了。
此外，执行过程中还可能出现filter之后，没有数据的情况，这主要是因为setFilterLimits过小的原因，可以设置的再大一点，另外随机生成的数据再多一点，效果也会好很多。
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