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3d激光雷达开发（基于参数模型的滤波）
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基于参数模型滤波，更准确的说，是依赖于某一个参数方程的滤波。比如说，ax+by+cz+d=0，这个时候只要知道a、b、c、d四个数值，其实就可以确定这个平面了。不过这个方法对参数要求较高，使用场景有一定的限制。原来的代码链接在这，https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/project_inliers.html#project-inliers
1、准备project_inliers.cpp文件
2、准备CMakeLists.txt文件
3、生成sln文件，准备编译
4、运行project_inliers.exe
可以关注一下，滤波后z轴方向数据的变化。
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