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3d激光雷达开发（pcd数据读取）
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之前谈到了，如果从lidar获取数据，那么需要保存成pcd的形式。这个在https://feixiaoxing.blog.csdn.net/article/details/123292126里面谈到过。那么如何从pcd加载数据，其实方法也是一样的。相关内容可以参考这个链接
https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/reading_pcd.html#reading-pcd
1、编写pcd_read.cpp文件
2、编写CMakeLists.txt
3、准备生成sln文件
不出意外，应该可以正常编译通过
4、运行pcd_read.exe
在运行前，有两个事情需要注意一下：第一，保证exe需要的dll都已经拷贝到当前目录下面；第二，保证test_pcd.pcd文件已经准备好。如果一切ok，就会得到下面这些输出，
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