铅笔道10月18日讯，近日，智能柔性环形线服务商——上海果栗自动化科技有限公司（下简称“果栗科技”）完成七千万元A轮融资，由基石资本领投，老股东中科创星、敏一基金、盛宇投资跟投。果栗科技创始人、CEO池峰表示，本轮融资将主要用于公司标准化产品产能扩充、售后服务团队搭建以及新产品研发。

传统传输线设备多以链式/摩擦传输（丝杠、凸轮）以及旋转伺服系统组成，普遍存在着自动化程度低、能耗大、速率低、精度差、制造周期长等问题。随着传统工业体系的智能化升级及新兴高精尖产业制造需求的不断提升，传统传输线已无法满足现有制造业的生产需求，智能化、精密化、柔性化成为新一代传输线设备的主要市场诉求。

在此背景下，果栗科技于2015年成立，专注于自动化智能制造领域，致力提供世界领先的智能柔性环形线产品。公司自主研发的iTS智能柔性传输线系统及设备，具有高速率、多动子、异步控制、组合灵活、高节拍、低能耗等特点，实现智能传输和柔性高效生产，适宜大规模生产制造等特点，可广泛用于3C、新能源电池、医疗、汽车零部件、先进工业包装等领域。

果栗科技创始人、CEO池峰表示，果栗致力于做智能柔性环线领域的革新者，为此长期聚焦于以下几个技术领域的创新研发：1.高精度，定位精度最高可达10微米级别；2.高速，可实现4米每秒的传输；3.柔性，生产配置灵活，动子间速率可差异化运作；

4.高效率，通过动子间的节拍整合，实现最快的生产效率；5.节能，较传统产线能耗节省80%；6.无粉尘，不采用线缆及滑动摩擦方式，可极大提升产品品质和良率；7.大数据生产，对每一个独立产品进行数据生成、上传、识别、管理，提升智能化管理水平。

目前，公司已完成 iTS全磁驱环形线型、 iTS-接驳型、 iTS-混合型（直驱+同步带）等智能柔性环形线产品的量产，可根据不同客户、不同应用场景需求进行适配化定制，满足行业高标准生产需求。

果栗iTS全磁驱环线型产品

以智能柔性环形线产品在动力电池制造领域应用为例，传统机械自动化生产线投资大、设计周期长且产线专用线较强，在速度、精度、噪声、效率、能耗和自动化程度上也难以实现进一步跨越，同步系统难以适应不同工艺和非固定节拍生产应用，因此在后期逐渐成为企业负担。而智能柔性环形线则可向企业大数据中控系统提供实时产品定位信息，可根据整条产线上最快的工艺设备的生产节拍，进行定制生产节拍，并通过高精度定位来控制动力电池制造过程中注液、称重、正极帽盖焊接封口、检测、喷码装盘等环节，依据不同车企的需求来进行模组和Pack封装。相比传统产线，果栗智能柔性环形线在生产制造中效率更快、良率更高、建造成本更低。

果栗为某电池企业打造的电池组装线

此外，在汽车精密零部件领域，基于果栗科技iTS智能柔性环形线，此前曾实现在8个工位下同步生产40种不同的零部件。不仅能实现高速运动情况下的同步或异步运动，且重复定位精度可达±0.01mm之间，负载1kg-5t之间，可满足多种工艺灵活组合需求，大大提升生产力。

团队方面，果栗科技现团队约180人，核心研发人员具备平均10年以上行业经验。创始人池峰是清华大学机械工程系工程博士研究生，曾承担“十一五”国家02重大专项及上海市科委重大专项的攻关研发。目前，公司已拥有发明专利10项，软件著作权22项。

市场方面，果栗现已与富士康、Apple、LG、京东方、Molex、微创医疗等数十家行业头部客户达成合作。

柔性线作为新兴的工业自动化领域的新技术产品，从市场趋势上看目前仍处于蓝海。据中国产业竞争情报网数据，全球柔性线市场现每年保持20%的高速增长，预计2023年市场规模将达百亿美金。中国的柔性线在自动化产线中的占有率较低，较欧美差距明显，发展空间巨大。

谈及未来规划，池峰表示：“随着本轮融资的完成，果栗将进一步扩大产能、拓展市场，未来几年将聚焦3C、汽车、电池、医疗、包装等领域，预计实现30-50倍的业务体量增长；同时，我们也会积极同各行业头部企业展开技术合作与研发，助力打造高质高效的国产品牌，提升我国自动化智能制造水平。”