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自动控制原理笔记（一
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自动控制原理笔记（一
部分基础定义，基础控制方式
无人直接参与
机器、设备或生产过程的工作状态或参数—-控制对象（Control plant）
自动实现某种规律运行、
经典控制：单输入、单输出
现代控制：多输入、多输出
反馈（精髓）
反馈控制（闭环控制）
有（静）差系统：偏差不可消除—-偏差信号（Error signal）
无（静）差系统
基本控制方式
反馈控制系统（闭环
- 特征：信息循环往复传递，按偏差进行控制
- 特点：
- 按偏差控制，故须有输出量的测量装置
- 抗干扰性较好，控制精度高
- 系统较复杂，有稳定性问题
- 使用场景：系统结构参数不稳定和扰动信号较强的场景
开环控制（按给定控制、按扰动（干扰、噪声）控制）—-扰动（Interaction）
- 特征：信息单向传递、未形成闭合回路
- 特点：
- 结构简单、成本低廉
- 控制精度差、抗干扰能力差
- 使用场景：多用于结构参数稳定和扰动信号较弱的场景
复合控制（通常由反馈控制和按扰动的开环控制复合
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