特斯拉刚刚终于认怂了 分析下特斯拉刹车失灵的N种可能

特斯拉刚刚终于认怂了 分析下特斯拉刹车失灵的N种可能_IT新闻_博客园

　　不知道各位差友有没有听说昨天上海车展上，特斯拉维权的事情。。。

　　事情是这样的：有一位女士呢，跑到上海车展上特斯拉的展区，跳到车上，大喊 “ 特斯拉刹车失灵 ” 。

　　做就要做全套，这位女士不仅喊口号，衣服也是定制的 T 恤衫，正面就直接写着 “ 刹车失灵 ” 

　　当然，后来在保安的 “ 搀扶 ” 下，虽然姿势不太优雅，这位女士还是被从车顶上 “ 请 ” 下来了。。。

　　不管怎么说，这么维权肯定是违法的。今天警方的通报也出来了：三个参与的人，上车顶的被行政拘留 5 日，另外两个人被行政警告处分。

　　事情闹这么大，特斯拉也坐不住了。当天就发了一篇微博，对 “ 刹车失灵 ” 的事情绝口不提，微博的重点反而放在了 “ 对不合理诉求不妥协，同样是我们的态度。 ” 

　　结果，当天新华社就直接发了篇文章，直接怼了回去。。。

　　其实吧，这个上车顶的车主就是之前河南安阳的那位车主，她在 2 月的时候，就跑到郑州的一个特斯拉店门口，坐在车顶上，挂着特斯拉刹车失灵的横幅，喊着大喇叭维权。

　　这次，她干脆搬到了上海车展上，可算是搞了个大新闻。。。

　　根据这位女士的说法，今年 2 月春节的时候，她和家人开特斯拉车辆出去玩的时候，车辆刹车失灵，追尾两辆车，不仅人受伤，还算自己违章赔钱。

　　这位女士认为特斯拉有安全问题，要求退车 + 赔偿。

　　可特斯拉不同意，并且告诉张女士如果不信任特斯拉，那就拉到第三方鉴定机构去查。。。

　　但是这第三方检测机构是特斯拉指定的，张女士表示不信任。而且张女士还说， 2 月 21 号出事儿后特斯拉就把车拉走了， 3 月 4 日才取出来，谁知道你特斯拉是不是在这几天期间做过手脚。。。

　　总之，这件事情，双方各执一词，于是最后就闹成了这个样子。。。

　　不过，这件事情的核心还是，特斯拉刹车到底有没有失灵？如果失灵了的话会是什么原因造成的？

　　要声明一下，差评君并没有联系上张女士，明显特斯拉公关这边也不会给更多信息（ 如果有的话其他媒体也早就拿到了，然而现在并没有 ），那我就打算从原理上尝试分析一下特斯拉刹车失灵这个事儿的可能性。

　　首先我们要知道，特斯拉及目前大多数车型用的都是博世开发的 iBooster 线控刹车系统。

　　以前车辆的刹车是靠机械制动结构来完成的，简单来说，就是通过刹车踏板控制液压缸，再通过液压缸推动刹车盘相互摩擦完成刹车。而随着汽车电子化的推进，刹车系统也走上了电控的道路。

　　线控，其实就是电控。

　　线控刹车系统通过检测踏板上车主踩下的力度大小，转换成相应的电信号来告诉线控系统： “ 我要刹车了，刹车力度是 XX  ” ，再由线控系统驱动液压系统完成刹车。

　　刹车简易流程示意图▼

　　这套系统不仅响应快、空间占比还小。

　　而且，最重要的一点是：它还能非常好地适配电动车们能量回收和自动驾驶的需求。

　　电动车现在最缺的是什么？

　　续航。

　　为了解决续航问题，电动车年年在电池技术上下了大功夫，但电池技术年年也没啥大革新，所以有聪明人开始研究起了能量回收。

　　我们又都知道，其实汽车刹车在物理意义上就是一个动能转化的过程。

　　传统的机械刹车系统没有办法做到能量回收，只能看着汽车动能变成刹车片上的热能白白消散掉。

　　但线控刹车系统可以做到这一点。从电机的角度出发，就是把电动机变成了发电机，前冲的能量会带动转子切割磁感线产生电流，电流经过类似于电容一样的部件，稳定后回冲入电池中，从而完成能量回收过程。

　　这块只是高中物理都学过，实在想不起来了，也可以把这个过程简化为，线控刹车可以让汽车的动能再次变成电能储存起来，刹一次车就相当于给电池充电点进去，一举两得。

　　当然除了能量回收，线控刹车系统更加久远的意义是布局无人驾驶，毕竟都没有人驾驶了，只能靠 CPU 用电信号的方式来控制刹车了。

　　而博世 iBooster 线控刹车系统算是和能量回收与无人驾驶最配的一套玩意。

　　特斯拉作为电动车和自动驾驶领域的老大哥，自然必须用上这套体统。

　　因此，特斯拉车在传感器检测到危险时，也会主动启动线控刹车，官方称之为 “ 自动紧急制动系统 ” ，如今的 AP 也已经集成了这功能。

　　特斯拉车主手册 ▼

　　但是线控刹车系统也存在一个致命的问题，那就是电信号传输的错误、延迟和中断，极有可能带来刹车失灵、突然加速等危险。

　　特斯拉的这次事故，很可能就是这套系统的锅。原因嘛，差评君给大家列了几种可能：

　　首先就是刹车踏板与线控刹车系统的交流出现了问题，导致刹车踩不下去。

　　有不少特斯拉的维权车主都反映过一个相似的问题，就是特斯拉的刹车很硬踩不动，甚至出现刹车踩下去不减速还加速的情况。

　　这种情况很有可能是电信号没办法传递到刹车系统，或者特斯拉的 “ 大脑 ” 判断出现了错误，导致系统不知道应不应该给刹车助力或者说给多大力。

　　这时候你只能指望自己平时锻炼充分，能用大力撼动备用的机械推杆了。（ 感谢中国的法律规定，要求车企在助力失去作用的情况之下，车主用 500 牛≈ 50kg 的力量进行制动，车辆可以减速停止 ）

　　其次，也有可能是博世的 iBooster 存在设计缺陷，导致它分不清什么时候该做什么事。

　　之前本田、凯迪拉克等品牌都因为 iBooster 搞出了刹车失灵的问题，有台 Model 3 也因为这个系统的故障，出现了一松开刹车，车就开始加速的情况。

　　比较搞笑的是，后来车企把国产 i Booster 换成进口的之后，问题就解决了。

　　第三，可能是特斯拉为了自家的自动驾驶系统 AutoPilot 能和 iBooster“ 完美配合 ” ，对 iBooster 进行一定程度的 “ 魔改 ” 。

　　万一改出几个 Bug ，导致 iBooster 不听 AutoPilot 的指挥，或者 iBooster 没办法启动应急安全机制，也可能引起事故。

　　后续的 OTA 升级或许可以解决这样的问题，但是到了今天这一步，相信很多人和我一样，更期待特斯拉拿出一份让双方都能理解且认可的事故认证报告，而只不是停留在批判车主诉求不合理。

　　再回到新能源车本身，差评君在上海车展逛了一圈，感觉无论是车企还是新能源车主，大家评判一辆车行不行的标准，好像更关注于你家车有几个传感器，我这有多大的中控屏，谁有空气悬架，谁又有奢华的内饰，觉得好的配件都在一股脑的往上凑。

　　反而忽视了汽车开发中一汽车各系统间性能匹配的重要性。

　　不过相信未来随着对新能源汽车研发能力的不断提升，政府或者机构也将会出台一些相应的法律法规或相关的强制性标准，这对于民众肯定也是喜闻乐见。

　　毕竟当年的手机行业不也是这样优胜劣汰过来的。

　　最后的最后，代 “ 世界炒币专家 ” 马先生提醒大家一句： “ 万一踩刹车刹不住，一定记得拉住电子手刹 ” 。

　　真的，这个有用。

　　PS ：稿子刚刚写完，同事告诉我特斯拉官方微博又发布了一条新动态：

　　终于，现在特斯拉的态度端正了，可惜 “ 傲慢 ” 的印象已经留在公众心中了。

　　现在只待特斯拉能够把事发当时的原始数据公布出来，到底是特斯拉被冤枉，还是哪里真的有问题，如果有问题，能否尽快 OTA 升级解决问题，如果 OTA 不行，是不是要进行召回？

　　这不仅是给张女士一个交代，千万的特斯拉车主们，正在犹豫买不买特斯拉的人们也需要一个交代。这是一个车企的责任。

　　互相指责解决不了任何问题，我们需要的只有真相。