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ubuntu16.04下载，编译和安装opencv过程

 4 years ago
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最近几年，人工智能发展迅速，很多领域已经开始商用，最为有名的当属语音识别，和以人脸识别为代表的机器视觉。如果读者和我一样爱折腾，相信也会对这些有兴趣，希望打造一款自己的人脸识别应用。

OpenCV

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 语言函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV 已在各个领域得到广泛的应用，包括但不限于：

  1. 汽车安全驾驶

如果读者也和我一样，希望从零基础开始学习使用 OpenCV，可以和本系列文章一起学习，本节将介绍如何下载和安装 OpenCV。

OpenCV 支持多个操作系统多个平台，所以在下载和安装 OpenCV 之前，需要先选择一个平台。因为 Windows 对C语言/C++ 程序员不够友好，而OpenCV是由C系语言开发的，在 Windows 上使用各种依赖的设置非常繁琐，所以我打算再 Ubuntu 上学习 OpenCV。Ubuntu 是 Linux 系的操作系统，安装软件和设置依赖方便，此外，Ubuntu 也可以有漂亮的桌面系统，如下图：

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如果读者不知道如何安装和使用 Ubuntu，可以参考我的专栏文章《》。

下载和安装 OpenCV

首先需要下载 OpenCV 的安装包或者源码。因为 OpenCV 是一个开源的项目，因此读者可以在 GitHub 上下载它的源码，当然，也可以在 OpenCV 官网下载：

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点击上图中的 Tutorials，可得到如下页面：
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上图中的红框可以选择 OpenCV 的版本，可以发现 OpenCV 最新版本是 4.1.0-dev。作为初学者，我不打算使用最新版本，而是选择学习资源更多的较旧版本，熟练后再去追最新版本。这里选择了 3.4.0 版本：
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点击“Introduction to OpenCV”，选择“Installation in Linux”，即可打开 OpenCV 的官方安装教程。首先需要安装一些依赖包，这在 Ubuntu 上是方便的，只需打开终端，输入以下几条命令：
$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
16f14299d0f8e49f85297ce15af95df1.png

安装完毕后，找到 OpenCV-3.4.0 的下载资源：
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可以从 GitHub 上下载，或者也可点击 Sources 直接下载：
01d57e96a2867d72647f3fd066772680.png

如果希望直接使用 Ubuntu 上下载，可以在终端输入以下命令：
$ wget - c [上图中的下载链接]

下载完成后，输入 unzip 命令解压下载后的压缩包：

$ unzip opencv-3.4.0.zip
86a9a7b0a9a8a96b00adb5db101b01be.png

现在进入 opencv-3.4.0 目录，新建 build 文件夹，接下来的编译安装工作在 build 里进行：
$ cd opencv-3.4.0/
$ mkdir build
$ cd build/

然后输入 cmake 命令，在这一步可以使用 CMAKE_INSTALL_PREFIX 指定接下来的安装目录，下面的命令指定的安装目录是 /usr/local，这是 Ubuntu 的系统目录。

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

我不打算在这个目录安装 OpenCV，因为如果需要调试其他版本的 OpenCV，若系统目录已经有其他版本，会比较麻烦。读者也可像我一样将其安装在其他目录：

$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/lccRoot/xx_programs/opencv-3.4.0 ..

如果希望编译静态库，可以添加-D BUILD_SHARED_LIBS=OFF。

如果不出意外的话，可以在 build 目录里得到 makefile：

6e3aba0d84bc6182e4ca7a9cbfe3d5b5.png

现在直接输入 make 即可编译，为了加快速度，可多使用 -j 多指定几个编译线程：
$ make -j8

输入命令后，即可进入编译阶段，这一过程可能需要几分钟，我们耐心等下：

1d1cbdfdff2a793a6dc688f15ce6c43a.png

编译完成后，输入 make install 命令即可将 OpenCV 安装到前面指定的目录：
$ make install

完成后，查看我们指定的安装目录：

发现 OpenCV 的确被安装到此目录了。接下来，我们将写一个简单的程序作为测试。

初试 OpenCV

因为 OpenCV 主要用来处理图像，所以开发工具这里选用跨平台的 QT，新建一个工程，打开 .pro 文件，输入以下内容指定 OpenCV 库的头文件位置和库位置：

020aa17d6b816df1ecade6aae8e2db19.png

完成后，写以下C代码：
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat srcImg = imread("test.jpg");
    imshow("test", srcImg);

    Mat elem = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(10, 10));

    Mat dstImg;
    erode(srcImg, dstImg, elem);

    imshow("eroded", dstImg);

    waitKey(0);
    return 0;
}
7f38184ca01290add922501e1241886d.png

这段C语言风格的代码将进行图像腐蚀操作，在执行程序之前，需要准备一张名为 test.jpg 的图片作为测试对象，并将其放入可执行程序所在目录，然后点击运行，得到如下输出：
27053a16c00ecbf5b265efd6eca89720.png

可以看出，右图被成功腐蚀了。至此我们就完成了 OpenCv 的安装和简单测试，下一节将开始逐步学习 OpenCV。

<h2>小结</h2>

本节粗略介绍了 OpenCV，读者如果感兴趣，可自行再详细了解下 OpenCV。本节较为详细的介绍了 OpenCV 的安装和简单测试，可以看出，相对于 windows 上繁杂的配置，在 Ubuntu 上使用 OpenCV 要简单许多。另外，以后需要做自己产品或者应用时，Linux 的开发板总体来说要比 windows 获取难度低，价格也要便宜许多。


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