张航、李沐等人提出ResNet最强改进版：性能提高3%，参数不增

2015 年，ResNet 横空出世，一举斩获 CVPR 2016 最佳论文奖，而且在 Imagenet 比赛的三个任务以及 COCO 比赛的检测和分割任务上都获得了第一名。四年过去，这一论文的被引量已超 40000 次，也陆续出现了很多变体。最近，来自亚马逊、加州大学戴维斯分校的张航、李沐、Alexander Smola 等研究者进一步改进了 ResNet，性能显著提升，但参数量并没有显著增加，超越了之前的 ResNeXt、SENet 等模型。

该研究的一作，亚马逊应用科学家张航表示：「分类网络通常作为下游应用的核心，但是最近很多分类问题的工作没有保持之前 ResNet 那样的模块化的设计，导致目标检测等主流应用的研究还在使用 ResNet。所以我们设计了新的 ResNet 变体 ResNeSt，可以直接应用到已有的主流模型中，显著提高 Mask R-CNN，Cascade R-CNN 等模型的结果（~3%）。」

• 论文地址：https://hangzhang.org/files/resnest.pdf

• 项目地址：https://github.com/zhanghang1989/ResNeSt

尽管图像分类模型不断进化，但目标检测、语义分割等多数下游任务仍在使用 ResNet 变体作为其骨干网络，因为后者拥有简单而模块化的结构。

在这份论文中，研究者提出了一种模块化 Split-Attention 块，可以将注意力分散到若干特征图组中。按照 ResNet 的风格堆叠这些 Split-Attention 块，研究者得到了一个 ResNet 的新变体，称为 ResNeSt。它保留了整体的 ResNet 结构，可直接用于下游任务，但没有增加额外的计算量。

研究者致力于对 ResNet 进行简单的架构修改。具体地说，每个块都将特征图分为几组（根据通道维数）和更细粒度的子组或 splits，其中，每个组的特征表示是通过它的 splits 表示的加权组合确定的（根据全局上下文信息选择权重）。研究者将得到的结果单元称为 Split-Attention 块，它简单且模块化。

实验表明，ResNeSt 优于其他拥有相似模型复杂度的网络。 ResNeSt-50 在 ImageNet 上实现了 81.13% 的 top 1准确率，比此前最好的 ResNet 变体高 1% 以上。 这一提升对于目标检测、实例分割、语义分割等下游任务来说很有意义。此外， 将 ResNet-50 的骨干网络替换为 ResNeSt-50，MS-COCO 上 FasterRCNN 的 mAP 从 39.25% 提升至 42.33%，ADE20K 上 DeeplabV3 的 mIoU 从 42.1% 提升至 45.1%。

表 1:如左图所示，在速度与准确率的平衡方面，ResNeSt 达到了 SOTA 水平；右上图为 ResNeSt 在 ImageNet 上的 Top-1准确率；右下图为迁移学习结果：MS-COCO 上的目标检测mAP 以及 ADE20K 上的语义分割mIoU。

Split-Attention 网络

Split-Attention 块

Split-Attention 块是一个由特征图组和 split attention 运算组成的计算单元，下图展示了 Split-Attention 块的整体思路：

特征图组（Feature-map Group）

与 ResNeXt 块一样，输入的特征图可以根据通道维数被分为几组，特征图组的数量由一个基数超参数K 给出，得到的特征图组被称为基数组（cardinal group）。研究者引入了一个新的底数超参数R，该参数规定了基数组的 split 数量。

然后将块输入 X 根据通道维数 X = {X1, X2, ...XG} 分为 G = KR 个组。在每个单独的组中应用不同的变换 {F_1, F_2, ...F_G}，则每个组的中间表征为 Ui = Fi(Xi), i ∈ {1, 2, ...G}。

基数组中的 Split Attention 

根据 [30,38]，每个基数组的组合表征可以通过跨多个 split 的元素求和融合来获得。第 k 个基数组的表征为： ，k ∈ 1, 2, ...K。带有嵌入 channel-wise 统计数据的全局上下文信息可以通过全局池化来获得。第 c 个分量的计算公式为：

基数组表征 V^k ∈ R^{H×W×C/K} 的加权融合通过使用 channel-wise 软注意力来聚合。其中，每个特征图通道都是在若干 split 上使用一个加权组合获得的。第 c 个通道的计算公式如下：

随后，将基数组表征根据通道维数进行级联：V = Concat{V^1 , V^2 , ...V^K}。和标准残差块中一样，如果输入和输出特征图共享相同的形状，则使用快捷连接生成 Split-Attention 块的最终输出 Y，Y = V +X。对于步幅较大的块，将适当的变换 T 应用于快捷连接以对齐输出形状：Y = V + T（X）。T 可以是跨步卷积或带有池化的组合卷积。

图 1 右为 Split-Attention 块的实例，组变换 F_i 是 1×1 卷积，然后是 3×3 卷积，注意力权重函数 G 使用两个带有 ReLU激活函数的全连接层进行参数化。

与现有注意力方法的关系

squeeze-and-attention（原论文叫 excitation）是 SE-Net 论文中首先引入的，核心想法是应用全局上下文预测 channel-wise 的注意力因素。若 radix=1，Split-Attention 块可将 squeeze-and-attention 操作应用于每个基数组，而 SE-Net 则在整个块的顶部运行，与多个组无关。此前 SK-Net 等模型引入了两个网络分支之间的特征注意力，但这些操作没有针对训练效率及扩展到大规模神经网络进行优化。新的方法扩展了之前的特征图注意力相关研究，但其实现在计算上仍然是高效的。

图 1 展示了 ResNeSt 块与 SE-Net 和 SK-Net 块的整体对比。

Split-Attention 的细节可参考图 2。

实验

第一个实验研究了 ResNeSt 在 ImageNet 2012 数据集上的图像分类性能，结果如表 3 所示。ResNeSt50 达到了 81.13% 的 top-1 准确度。

表 3：ImageNet 上的图像分类结果。

表 5 和表 6 显示了 ResNeSt 在目标检测和实例分割任务中的表现。

表 5：在 MS-COCO验证集上的目标检测性能结果。

在目标检测任务中，与使用标准 ResNet 的基线相比，ResNeSt 骨干网络能够将模型在 Faster-RCNN 和 CascadeRCNN 上的 mAP（平均精度均值）提高大约 3%。

表 6：在 MS-COCO验证集上的实例分割结果。

如表 6 所示，ResNeSt 骨干网络具有更好的性能，对于 Mask-RCNN，ResNeSt50 的性能优于基线，在 box/mask 任务中的性能分别提高了 2.85%/2.09%。而 ResNeSt101 的提高更多，为 4.03%/3.14%。对于 Cascade-Mask-RCNN，切换到 ResNeSt50 或 ResNeSt101 所产生的性能提升分别为 3.13%/2.36% 或 3.51%/3.04%。

下表 7 展示了 ResNeSt 在 ADE20K、Citscapes语义分割任务上的表现。

表 7：在 ADE20K（左）、Citscapes（右）语义分割任务中的性能。

与之前的结果类似，使用 ResNeSt-50 骨干网络的 DeepLabv3 模型已经优于使用更深层 ResNet-101 骨干网络的 DeepLabv3 模型。具有 ResNeSt-101 骨干网络的 DeepLabV3 模型达到了 82.07% 的 pixAcc 和 46.91% 的 mIoU，据了解，这是为 ADE20K 提出的最佳单一模型。