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iRobot 的扫地机器人将能理解我们的家
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iRobot 的扫地机器人将能理解我们的家
扫地机器人 Roomba 的制造商 iRobot 正在测试软件让机器人能理解所有的房间。Roomba 采用的方法是尝试将混乱的占用网格变得有用。占用网格是一种二元地图，代表着一个给定的空间被东西占用或没有东西。Roomba 在扫地过程中会根据遇到的情况将信息加入到占用网格，比如墙壁、桌脚或鞋子。扫地机器人创造的占用网格无法精确代表你的房间。下一步是利用 CPU 将占用网格以一种人类能理解的方式分割到不同房间，一旦完成机器人将能以根据最有效的路径制定计划。iRobot 开发的方法叫 RoomsSeg。
「星期二」
Hello Tuesday
iRobot 的扫地机器人将能理解我们的家
扫地机器人 Roomba 的制造商 iRobot 正在测试软件让机器人能理解所有的房间。Roomba 采用的方法是尝试将混乱的占用网格变得有用。占用网格是一种二元地图，代表着一个给定的空间被东西占用或没有东西。Roomba 在扫地过程中会根据遇到的情况将信息加入到占用网格，比如墙壁、桌脚或鞋子。扫地机器人创造的占用网格无法精确代表你的房间。下一步是利用 CPU 将占用网格以一种人类能理解的方式分割到不同房间，一旦完成机器人将能以根据最有效的路径制定计划。iRobot 开发的方法叫 RoomsSeg。
pigsrollaroundinthem 发表于
2017年11月21日 21时00分
发现可能性的界限的唯一办法就是越过这个界限，到不可能中去。--阿瑟·克拉克
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