机器人的核心就是“控制”，从工业控制这些简单的动作行为和工艺的实现，到机器人的人机交互，再到机器人的自主决策，相当于是机器人的“大脑”。铅笔道获悉，通过人工智能技术的嵌入实现人机协作的“艾利特”宣布已获得联创策源领投，元禾原点跟投的5000万元A轮融资，资金将主要用于协作机器人的量产。

艾利特于2014年年底成立，2016年6月开发出第一款产品——机器人控制系统，同时公司拿到朗玛峰创投的1500万pre-A轮融资，旨在将控制系统产品化。此后一年内，艾利特已在原先产品系列化的基础上进行了延伸，开发出机器人控制系统和驱控一体机，这两款产品都已经上线销售。2017年，艾利特实现了3000万的营收。

艾利特的技术拼图覆盖：机器人硬件、算法、操作系统、离线编程、集成工艺，全线产品的布局均为自主研发。谈及艾利特的产品定位，公司创始人曹宇男归纳出“一纵一横”的思路。“一横”，即为机器人本体厂商适配控制器与驱控一体机。“一纵”，则是以控制的优势开发下一代机器人与AI集成。

据了解，目前艾利特共有50余名研发人员，致力于三大产品方向。其一，机器人核心控制组，负责核心控制与工艺的开发，满足机器人厂家五花八门的需求。其二，20人左右的团队专攻协作机器人技术，包含整机的机械设计、结构设计、工业设计、UI设计，伺服电机与驱动以及算法、编码器的开发等；第三组团队则对机器视觉进行深入研究，致力于面向机器视觉的AI集成。

“艾利特的七轴协作机器人将于2018年6月上市并量产，对标库卡的iiwa，预售价格将低于7万”。曹宇男透露，届时除了发布七轴的3kg和7kg两款不同负载的产品以外，六轴协作机器人也将同期发布。

曹宇男还透露，艾利特正在苏州建设6000平方米左右新工厂。“截至目前，苏州工厂的人力部署已基本完成，年后将开始产品的批量化生产。”他介绍，“苏州工厂将成为公司的总部，主要负责产品的落地；北京子公司则是前端研发中心，确保机器智能、高工艺研发等前沿技术的领先，打造‘智能工人’。南通公司作为艾利特的子公司继续留存。”

在智能物流实时物体分拣与抓取系统中，应用了最新的深度神经网络(DNN)技术，基于自主开发的物体识别、抓取位姿预测算法，引导机器人实现对随机刚性物体的精准抓取，而并不需要事先获取任何物体模型数据。

该系统通过2D和3D数据的融合，降低深度视觉传感器的精度要求，提高抓取成功率、增强抓取系统的通用性，并支持混杂物体抓取。

曹宇男介绍，这一展示型demo最大的特点是随便一个物品，如手机、水杯、纸盒等，只要不超过机械臂的负载能力，机器人就可以抓紧物品，通过自主学习和自主决策实现分拣。

该系统可以与协作机器人实现天衣无缝的配合，广泛应用于3C、物流、零售、餐饮等行业，为工业环境的“智能工人”和服务业机器人的抓取应用提供坚实基础。

编辑 | 杨茅

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