自动驾驶领域越来越火，北京出台的全国首个自动驾驶道路测试指导性文件热度还没过去。12月20日，百度集团董事长兼CEO李彦宏，总裁陆奇来到河北雄安新区，与雄安新区管委会签署战略合作协议，双方将合作将雄安新区打造为AI-City智能城市。百度还发起召开了首届Apollo理事会，陆奇当选第一届理事会会长。

36氪了解到，百度将于雄安新区管委会在智能出行、对话式AI应用、云基础设施等多个领域展开深度合作。河北省委书记王东峰，省委副书记、省长许勤、百度李彦宏和陆奇等都出席了签约仪式。百度还与河北省政府宣布共同筹建AI国家实验室。

李彦宏表示：“百度非常有幸参与河北省智能城市（AI-City）整体及雄安新区建设，雄安是‘千年大计’，是代表未来的城市，人工智能不可或缺。我们希望与雄安共同探索，推进AI基础设施建设，将未来雄安打造成为一个高效、环保、便捷的智能化标杆城市。我们也希望通过这样共同的探索和实践，创造全球未来城市建设的‘雄安范本’”。

在共建雄安AI-City上，百度将充分发挥在人工智能、大数据、无人车、云计算等多个领域的技术与应用优势，以自动驾驶、对话式人工智能为重点推动包括智能交通、智能出行、智能家居、智能教育、智能安防、智能医疗、智能环保、智能支付、智能投顾等智能产业与服务在雄安的试点示范。

在雄安新区支持下，百度将与雄安共同打造“智能公交＋无人驾驶”智能出行试点示范。当天，Apollo第一届理事会在雄安新区召开。理事会成员一起探索城市无人车的发展、管理，未来将与雄安共同推动相关法规、政策的制定，探寻可复制、可推广的无人驾驶示范模式。百度、博世、大陆、戴姆勒、福特、英伟达、奇瑞、北汽、一汽、金龙客车共10家企业成为Apollo理事会单位。

（首批Apollo理事会成员合影）

陆奇在理事会上表示：“Apollo开放平台被选为自动驾驶国家人工智能开放创新平台，支持中国自动驾驶技术和产业发展，这从本质上改变了Apollo在中国汽车工业的地位。Apollo将携手汽车、科技领军企业组成自动驾驶“国家队”，每一个理事会单位都代表着‘国家队’核心的组成部分。Apollo理事会将带领Apollo生态改变中国汽车工业的格局，推动无人驾驶产业的进程。”

   （Apollo自动驾驶车队雄安开跑）

百度有史以来最全面的自动驾驶汽车阵容在雄安新区登场，Apollo无人车队跑上雄安。展示了Apollo在乘用车、商用巴士、物流车和扫路机等多车型、多场景、多维度的应用。

Apollo自动驾驶车队在雄安道路上的测试，为无人车在雄安运营积累技术和经验。雄安新区的领导班子参观了Apollo平台的硬件产品和自动驾驶车辆，并坐着Apollo无人车在雄安新区跑了一程，车辆在无人驾驶的模式下行驶了约4公里路程。现场设置了安保人员，无人车实现平稳的自主行驶，道路交通井然有序。据悉，百度事先主动报备了此次无人车的试乘环节，获得雄安新区的临时执法认可，并有交管部门维持秩序，充分保障了此次上路的安全性和合规性。

36氪也参观了那10款智能驾驶汽车并试乘了Apollo平台中的新款L4自动驾驶汽车。下面就来看看这10款自动驾驶汽车：

左起第一辆就是11月17日百度世界大会上发布的无人驾驶微循环巴士「阿波龙」，这款车由百度和金龙客车合作打造，将于2018年量产，也是Apollo平台中量产节最快的车型。属于限定场景、限定速度下的自动驾驶汽车。百度工作人员告诉36氪，「阿波龙」搭载了百度的自动驾驶硬件解决方案和高精度地图。拉进距离可以看到「阿波龙」最上方的GPS、四角上下各有一个毫米波雷达一个摄像头。

采用对开门设计，前后对称内饰设计。

完全去掉方向盘和刹车等装置也就意味着「阿波龙」最高行驶速度不会太高。

左起第三辆才是百度Apollo平台最先进的L4自动驾驶汽车，对比第四第五两款车都是今年乌镇上跑的L4自动驾驶汽车（搭载了上一代硬件解决方案），可以发现一些百度自动驾驶技术路线的演进趋势。

可以看到，林肯车型搭载了2个Velodye激光雷达（红框）1个64线1个16线+2个GPS（蓝框）+4个单目摄像头（黄框），前后各1个毫米波雷达（白框）。

再来对比上一代北汽自动驾驶车型，硬件解决方案为4个Velodye激光雷达（红框）1个64线3个16线+1个GPS（蓝框）+2个单目摄像头（黄框），前后各1个毫米波雷达（未摄入）。

当然这些只是肉眼可见的部分传感器，整体的硬件解决方案更加丰富冗余。但前置摄像头数量增加、16线激光雷达减少依然反应出一个技术趋势，那就是百度提升了图像传感器在整体感知工作中的地位。

事实上，这也是自动驾驶业界技术演进的大趋势。地平线自动驾驶商务总监李星宇此前曾公开提到，基于视觉是感知在整个自动驾驶体系中的重要性正在持续上升。理由是相对激光雷达，图像传感器拥有更加丰富的线性密度，数据量远超其他类型的传感器。事实上在已经量产L2-L3级别的自动驾驶汽车的整机厂中（如特斯拉、奥迪A8），图像传感器都出于整个感知融合的中心地位。具体而言，图像传感器除了可以实现对关键目标物（交通灯、路标）的识别，还可以完成对移动目标的3D识别。

左起第六辆是百度和奇瑞合作的搭载高级辅助驾驶系统的车型，因为基于全新平台打造，所以传感器布局在汽车造型上更加友好，除了前挡风玻璃上的摄像头和隐蔽的前置毫米波雷达，几乎看不到什么突兀的传感器。

左起第七第八辆就是6月7日百度在上海CES Asia展上展出的自动驾驶汽车，分别由百度和奇瑞以及长城汽车联合打造。

这两款车的技术路线与上面的车型完全不同，采用的是端到端的深度学习技术路线。由于深度学习技术DNN（Deep Neural Network）网络的进步，学术界提出一种观点，仅仅依靠摄像头提供的路况信息，使用端到端的全深度学习的模型去训练即可实现SAE Level 4级别的自动驾驶技术。把传感器输出的信号输出直接当成驾驶的决策，需要大量的计算能力。

这种技术路线的优势在于大幅降低了硬件成本，直接去掉了激光雷达，只配备了2个毫米波雷达+1个GPS+5个摄像头就可以完成运行。这个方案只在学术界里得到了验证，尚未取得成功。除了百度，英伟达、Drive.ai等公司也在布局端到端的深度学习技术路线。

最后两辆是百度和创业公司智行者联合研发的无人驾驶扫路机和无人驾驶快递车。采用了百度Apollo平台提供的高精地图和定位技术，由智行者提供无人驾驶整体解决方案。

无人驾驶扫路机已经于9月11日在北京奥森公园开始运营。

无人驾驶快递车已经在中国人民大学投入运营，由京东、百度和智行者三方合作运营。

总结一下，首届理事会成员出现了互联网公司、Tier1、车企、芯片厂商，有外企、国企、自主品牌。包括两条技术路线并行推进，整体解决方案的快速迭代都展现出百度在中国自动驾驶领域的市场、技术和团队方面的战略主动，对百度在中国自动驾驶市场的未来，我们依然乐观。

最后放一张图，两代“马路天使”的对视：百度Apollo与智行者打造的无人驾驶扫路机与道路清洁工。

我是36氪汽车小组记者郑晓康，关注特斯拉、无人驾驶、新能源车、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：15735104947