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Skywalker 假肢用超声实现手指级控制
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Skywalker 假肢用超声实现手指级控制
机器手正变得日益先进，但它的控制却从未可以称为容易或依靠直觉就能使用。对用户来说，灵活自如的使用机械手是一个艰巨挑战。乔治亚理工的三名研究人员开发出控制假肢的全新方法，利用超声和机械学习实现手指级的操控。它的控制远好于以前的机械手控制系统，以至于研究人员称之为“Luke Skywalker 的仿生手”。当大脑发出移动手指的指令，这一指令信息会导致前臂肌启动特定模式，这一模式太过于复杂 EMG 传感器无法对其进行识别。然而利用超声绘制出详细的动态映射是可能的。再加上机器学习，就能以更高的准确度将超声模式与特定手指特定运动关联起来。
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