上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual拟合圆和拟合椭圆）

前面我们学习了拟合直线，今天继续学习下拟合圆和拟合椭圆。其实除了最后一步不同，两者的逻辑是差不多的。一般都是，读取图片-》灰化-》轮廓筛选-》拟合圆（拟合椭圆）-》显示图形。所以今天的学习更多的是一种复习和总结。

1、创建项目和创建流程

第一步还是创建项目和创建流程，这是所有工作开展的基础。

暂时我们还没有camera设备，所以暂时先用图片进行测试。读取图像的插件位于【图像处理】-》【获取图像】，所以这部分直接copy过来，配置一下即可。

之前的图像是彩色的。所以，这边还需要利用【预处理】插件进行一个灰化的操作。插件位于【图像处理】-》【预处理】。拖过来之后，我们需要手动添加图像灰度化功能。添加好，并且运行之后，就可以看到黑白图片了。

从图片上可以看出，图像中是一个一个分离的小块。大部分小块都是离散的，部分小块是黏在一起的。对于黏在一起的小块，我们需要用某个属性把他们剔除出去。这里，我们选用了面积这个用的比较多的数值。经过选择后，只剩下一部分点参与最终的拟合圆操作。

所有数据都准备好了之后，就可以开始拟合圆的操作。插件位于【几何工具】-》【拟合圆】。它的输入主要有两个部分，一个是原来的图像，一个各个轮廓的重心点，有了这两个数据，就可以完成拟合圆的操作了。这部分和之前的拟合直线是一样的。那输出的结果也是非常直接的，一个是圆心的位置，一个是半径的大小。

如果流程跑起来，我们一般是看不到图像效果的，所以通常我们都会通过图像显示的插件，把结果显示到主窗口上面。显示插件的位置位于【图像处理】-》【图像显示】。在插件中，要做的只是把相应的图像和显示的窗口做一个绑定而已。

所以，整体来看，这个demo的处理逻辑并不复杂，它的流程就应该是这样的，

前面我们讲过，拟合直线、拟合圆和拟合椭圆的流程是非常相似的。所以，这里如果完成的目标是拟合椭圆，那么只需要把第四个插件换成拟合椭圆就可以了。一样的图像输入，一样的轮廓重心输入，单击执行之后，我们就可以看到对应的结果。

和拟合圆相比较，拟合椭圆的结果稍微复杂一点。它主要有四个输出，分别是椭圆中心坐标、椭圆角度、椭圆长轴长度、椭圆短轴长度。其中椭圆角度比较有意思，这意味生成的椭圆不一定是横平竖直的，它完全有可能是有一点倾斜角度的。