上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual拟合直线）

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        测量是图像处理的一个基本技能。那么测量的前提，就是我们需要在图像中找出特定的集合图形，比如说直线。当然，发现并找到直线，也会有两个方法，一个方法是直接去寻找，这会比较吃力一点；还有一个方法就是先找出特定形状的点，通过这些点去拟合出一条直线来。今天，我们来讨论的就是后面一个。处理的图片上，有若干个小圆，通过这些小圆正好可以拟合出一条直线出来。

1、创建工程和创建流程

        工程和流程的创建是qmacvisual使用的前提，也是基础。

2、涉及流程

        鉴于处理的图片是一连串的图形小点，我们可以先做图像预处理、切割出小圆，最后基于这些小圆的重心拟合出一条直线出来。当然，为了显示的方便，也可以添加一个显示的功能。整个流程是这样的，

3、详细分解

        一开始的时候，还是老规矩，通过【获取图像】的插件导入我们需要处理的图片。实际工作中，这一步一般是通过摄像头实时导入的，

        有了图片之后，就可以开始做图像预处理了。处理的步骤就是灰化、二值化、腐蚀。腐蚀的时候，我们调整了一下设置的参数，主要就是结构元素的大小，

        这样，预处理之后的效果就是这样的，

        预处理完毕之后，就要用上昨天学习的内容了。那就是轮廓特征选择。这里还是选择使用area作为特征进行过滤，最小为10，最大为80，这样就可以把相应的轮廓切割出来，

        不出意外的话，我们就可以在打印的地方发现总共有多少个轮廓，面积是多少，重心在什么位置。这些轮廓就是我们将来直线拟合的依据。

        上面都是之前学习过的内容，今天我们可以加上新的东西，那就是直线拟合。它的插件来自于【几何工具】下面的【拟合直线】。配置也是比较简单的，就是把图像和轮廓点集送给插件就可以了。结束后，单击执行就可以看到结果了。

        如上图所示，屏幕中蓝色的那条线，就是我们最终拟合出来的直线。直线的斜率是2.06，截距是-107.2。直觉上看，这个数值是错的，这主要是因为，图像的数据向右是x轴递增，向下是y轴递增。大家把向下的y轴递增替换成向上的y轴递增，就可以看出这条线的参数是不是计算的这样了。

        最后还有一个整体输出，这部分之前也提及过，主要就是把处理结果和图像做一个绑定即可。

4、更多的直线拟合

        图中的拟合，是对多个轮廓重心进行拟合处理。还有一种处理，就是直接找出最小的轮廓和最大的轮廓，利用它们的重心点进行拟合，这也是一种方法。大家可以多多测试下。有了直线之后，就相当于找到了一个基准，可以进一步判断其他点、线、图形到这个直线的距离，这样我们图像处理做的事情也就越来越多了。