上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual条件判断）

1 year ago

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上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual条件判断）

之前我们在qmacvisual里面先创建项目，然后继续创建流程，这其实是一种顺序流程。更普遍的情况是，客户希望有些条件不满足得时候，能够跳过一些流程的执行。如果能做到这一点，整个流程也会更加地智能一点，运行起来不会那么呆板。正好目前，qmacvisual也提供了这样的插件，那就是【逻辑工具】里面的【判断语句】。

1、先学习下延时控件

为了后续测试的方便，我们先学习下延时控件，它的位置在【系统工具】下面。功能比较简单，就是让流程休息一会。因为有些流程在执行的时候，需要等到对接的机械设备执行完毕，才能执行后面的操作，这个时候sleep一会是比较合适的方案。双击延时控件，配置的界面是这样的，

2、配置判断语句

文章一开始的时候，我们就提到了判断语句这个控件。它的原理是这样的，如果条件ok的话，，那么就会执行if下面的流程。反之，就会跳过if语句，直接跳到if后面的语句执行。

通过界面，我们发现界面里面有两种判断方式，一种是Bool链接，一种是计算表达式。这里为了演示，我们选择了Bool链接。

3、添加条件

前面我们选择了Bool链接，因此这个时候就需要外界给一个数值。比较简单的办法就是通过全局变量给一个数值。如上图所示，我们定义了一个Var0，在全局变量窗口里面可以做到这一点，

4、测试和验证

测试的时候可以分成两种，一种是var0为假，另外一种就是var0为真。设置的方法，就是直接在全局变量里面进行设置就可以了。首先我们先看一下var0为假是什么情况，

整个流程比较简单，就三个选项，分别是判断语句、延时、延时1。其中延时只有判断语句为真的时候才执行。因为我们之前设置的var0为假，所以这里直接跳过了延时，继续执行延时1插件了。接着，我们可以看看var0为真，这个时候应该是怎么样的。这个时候需要做的，还是先把var0设置为真，

这一步完成之后，我们就可以单击执行按钮了。观察一下，和刚才相比较，运行次序发生了什么改变，

效果还是比较明显的，这个时候延时和延时1都得到了执行。

5、条件判断的意义

有了条件判断，整个流程就不再是顺序执行，业务可以设计得更为复杂。我们在学习编程语言的时候，特别是c语言，执行语句就有顺序执行、条件判断和循环执行。qmacvisual的条件判断本质上和c语言的条件判断是一致的。当然我们后面也会在qmacvisual里面看到循环的做法，不过它是用goto语句来实现的。因为循环的本质，就是希望流程可以跳转到任意的位置而已。有了逻辑判断，整个机器视觉的处理也一下子智能了很多。

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