上位机图像处理和嵌入式模块部署（二进制图像的读写）
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之前我们说过，对于图像处理而言，势必会涉及到文件的读写。但是不同格式文件的读写，这本身又是体力活，而且很多的第三方库已经帮我们实现了，比如opencv。所以，这个时候其实没有必要把精力放在文件的解析上面，然而我们在改进算法、优化性能、软硬件一体开发的同时，肯定也会涉及到文件的读写，所以这个时候建议还是用二进制文件来解决。比如说，输入到arm soc或者是mcu的时候，就会用二进制文件来代替真实的图像文件，处理完了再用python或者类似的工具恢复成bmp、或者jpeg、png图片就可以了。
1、二进制文件的格式
所谓二进制文件，就是说，文件的读取和写入都是采用二进制格式保存的。文件的前面8个字节分别代表高度和宽度。每个数据各有4个字节，且存储的时候是按照大端的方式保存的。在高度和宽度数据之后呢，就是图像数据，数据的数量就是高度乘以宽度的数值。数据中的内容，就是图像数据，一般是单字节，按照从上到下、从左到右依次保存。
2、写入二进制文件
写入二进制文件，一般就是把处理好的图像数据写入到文件当中去。这里面需要注意的地方，就是前面8个字节写入的时候需要进行htonl转换。后面的数据依次写入即可。
3、读取二进制数据
二进制数据的读取，一般也是用于算法处理前的预操作。另外，和写入数据一样，读取数据的时候需要进行字节序的转换，即ntohl。后面的数据依次读取就可以了。
4、代码测试
既然二进制文件写入、二进制文件读取都准备好了，那么下面就可以开始测试了。首先，我们准备高度信息和宽度信息3、4，接下来准备数据，并且将这些数据保存到bin文件当中去。保存完了，回头再用read_binary_file读取出来，如果所有的文件信息都一致，那代表没什么问题，反之就要回头检查一下原因了。当然，这里保存的数据可以是灰度图，还可以是彩色图，这个根据需求灵活进行处理，代码改起来也是很方便的。
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