QT上位机开发（usb设备访问）
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利用usb接口访问底层下位机，这是一种很常见的方式。目前比较简单的做法有两种，一种是usb转串口，另外一种是利用libusb访问下位机设备。前面一种看着是usb，其实是串口；后面一种则主要针对mcu等设备。今天，我们借着学习qt的机会，练习下如何利用libusb库进行上位机、下位机的通讯。
1、创建一个widget的qt工程
创建的目的，主要还是构建一个qt版本，用于编译。
2、usb设备插入到pc
一旦usb设备插入到电脑当中，我们就可以在设备管理器中发现这个设备。目前为止，因为还没有驱动和这个设备关联，所以设备显示为不可用的状态。
3、给设备安装libusb驱动
安装驱动的方法比较简单。首先是安装zadig软件。等zadig软件安装好了之后，就可以利用zadig给usb设备安装libusb驱动。这一步非常重要，只有安装了驱动之后，后续我们开发qt上位机的时候，才能利用libusb库操作这个设备。同时，在安装的时候，注意记录一下vendor id号、product id号，编程的时候用得到。
4、安装libusb第三方库
安装的方法，其实就是利用nuget进行安装的。选中“引用”，右击“管理NuGet程序包”，输入libusb查找即可，选择第一个选项，单击下载，
5、设置include目录路径
当前情况下，工程是找不到libusb的include地址的，需要手动添加，即，
C:\Users\feixiaoxing\Desktop\QtWidgetsApplication\packages\libusb.1.0.21\src\include6、设置链接lib库，注意顺便加上目录
如果缺少这个步骤，待会链接是不会通过的，
C:\Users\feixiaoxing\Desktop\QtWidgetsApplication\packages\libusb.1.0.21\lib\native\x86\libusb-1.0.lib7、添加源代码
整个代码倒没有想象得那么复杂。首先初始化libusb，接着打开设备，读取数据，写入数据，关闭设备，关闭libusb。注意一下，这里的读取数据和写入数据，使用的函数都是libusb_bulk_transfer，只不过两者的endpoint不一样，前者是0x81，后者是0x01。
8、调试和测试
调试的时候，需要提前把libusb的libusb-1.0.dll文件，拷贝到exe的目录下面。不然没有办法启动和调试exe。另外在调试过程中，可以结合mcu上面的串口打印一起调试，这样效果会更好一点，效率也会更高一点。
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