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沁恒 CH32V208(二): CH32V208的储存结构, 启动模式和时钟 - Milton

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neoserver,ios ssh client

CH32V 存储容量命名方式

在介绍下面的内容前, 先看一下CH32V系列和存储相关的命名格式, 以CH32V203为例, 前面的CH32V203代表一个系列, 后面的字符分别代表了Pin脚数量, Flash大小, 封装和工作温度范围

CH32V203G6U6 |||| |||`-> Temperature range ||`--> Package: QFN |`---> Flash Size `----> Pin Count

其中的Flash大小表示为

4 = 16K6 = 32K8 = 64KB = 128KC = 256K

以及以D开头的容量表示形式(在用户手册中会出现)

D6 32KB or 64KB, Low-and-medium-density generalD8 128KB or 256KB, High-density generalD8C 128KB or 256KB, Connectivity or interconnectivityD8W 128KB or 256KB, Wireless

这些容量类型与型号的对应关系为

  • CH32V20x_D6
    CH32V203F6, CH32V203G6, CH32V203K6, CH32V203F8, CH32V203G8, CH32V203K8, CH32V203C6, CH32V203C8
  • CH32V20x_D8
    CH32V203RB
  • CH32V20x_D8W
    CH32V208GB, CH32V208CB, CH32V208RB, CH32V208WB
  • CH32V30x_D8
    CH32V303CB, CH32V303RB, CH32V303RC, CH32V303VC
  • CH32V30x_D8C
    CH32V305FB, CH32V305RB, CH32V307RC, CH32V307WC, CH32V307VC

可以看到 CH32V208 全系列属于 CH32V20x_D8W 容量类型

CH32V208 的存储

数据手册中对存储部分的说明为

  • 内置最大 64K 字节 SRAM 区, 用于存放数据, 掉电后数据丢失. 具体容量要对应芯片型号.
  • 内置最大 480K 字节程序闪存存储区(Code FLASH), 用于用户的应用程序和常量数据存储. 其中包括零等待程序运行区域和非零等待区域.
  • 内置 28K 字节系统存储区(System FLASH)用于系统引导程序存储(厂家固化自举加载程序).
  • 128 字节用于系统非易失配置信息存储区, 128 字节用于用户选择字存储区

CH32V208 的存储器地址映射

下图是 CH32V208 的存储器地址映射

650273-20230501230707307-1590569693.png

地址分配和 ARM Cortex M 几乎是一样的

  • Flash地址从 0x0800 0000 开始
  • RAM地址从 0x2000 0000 开始
  • 根据 BOOT pin 的设置, 启动时将对应的地址映射到 0x0000 0000

其中 Flash 大小是 480KB, 而 RAM 是可以配置的(应该是一块总计192KB的RAM), 根据零等待Flash的大小不同, 有三种划分选项 128KF + 64KR, 144KF + 48KR, 160KF + 32KR. 当启动时, 对应大小的code从 Flash 载入到 RAM 中执行, 实现零等待.

Flash RAM 映射关系

CH32V208 的 Flash 分为三块: 最开始的128KB固定映射到RAM, 在复位后复制到RAM; 之后的32KB是可配置区域; 除了前面的160KB, 后面的320KB是固定的非零等待代码区域.

| Fixed | Dynamic || ----- | -------- | ------- | -------------------- | ------ || Flash | 128KB | 32KB | 320KB | 32KB | ------------------------------------------ └───480K 用户可擦写可执行| ----- | -------- | ------- | ------ | -------------------- || RAM | 128KB | 32KB | 32KB | -------- ------- ------ | | └─── 32K固定RAM | └───32K可配置为RAM或Flash映射 └───128K固定Flash映射, 复位后硬件拷贝

在LD文件中设置可用 Flash 大小

编辑项目中的 link.ld, 在 MEMORY 部分修改, 下面的例子将 Flash 设置为 448KB

MEMORY{ FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 448K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K}

注意 Flash 的 ORIGIN 从 0x0000 0000 开始, 不是 0x0800 0000, 因为执行时 Flash 会被映射到 0 地址, 连接时代码的地址都以0地址为偏移量.

在启动时, 通过自举引脚(BOOT0 和 BOOT1), 可以选择三种自举模式中的一种

BOOT0 BOOT1 启动模式
0 X 从Code Flash 启动
1 0 从System FLASH 启动
1 1 从内部 SRAM 启动
  • BOOT0 为独立的pin
  • BOOT1 为PB2

QFN28封装的 CH32V208GBU6 比较特殊, 一是没有引出 BOOT1, 默认接地, 二是 BOOT0 与 PB8 共用同一个物理PIN脚, 在手册第19页有单独说明:

BOOT0引脚引出, 但BOOT1/PB2引脚未引出的芯片, 内部BOOT1/PB2引脚将下拉到GND. 此时如果进入低功耗模式配置IO口状态时, 建议BOOT1/PB2引脚使用输入下拉模式防止产生额外电流.

BOOT0和PB8引脚合封芯片, 建议外接500K下拉电阻, 保证芯片上电稳定进入程序闪存存储器自举模式. 另外, 此PB8引脚及其复用功能只保留了输出驱动功能, 所有输入功能已被禁止.

这个500K下拉可以保证BOOT0不浮空的同时, 对PB8作为输出不造成影响.

28引脚封装芯片有许多合封引脚(至少2个IO功能引脚物理合为一个引脚), 此时驱动不要同时配置输出功能, 否则可能损坏引脚. 有功耗要求的注意引脚状态.

简单说就是合封的pin脚, 不要同时设为输出模式

CH32V208 的时钟

根据数据手册, 时钟树结构如下

650273-20230501230728469-1055934982.png

CH32V208 的时钟相对于 CH32V307 的不同点: 在CH307中没有 ETH-PHY

对于 CH32F20x_D8C 和 CH32V30x_D8C, 当使用 USB 功能时，CPU 的频率必须是48MHz、96MHz 或 144MH

而在 CH32V208中, ETH-PHY 的时钟通过 HCLK 提供

CH32F20x_D8W, CH32V20x_D8 和 CH32V20x_D8W 若同时使用 USB 和 ETH 功能, 需将 USBPRE[1:0]置为 11b

对于 USBPRE[1:0] 这个寄存器值为 0B11 时的说明

5 分频, 且 PLL 的源为 HSE 二分频(适用于PLLCLK=240MHz ， 仅 适 用 于 CH32V20x_D8W/ CH32F20x_D8W) 注: CH32V20x_D8W、CH32F20x_D8W 具有 11b 选项, 其余型号该选项保留

可以看到, CH32V208 如果要同时使用 USB 和 ETH, 为了同时满足 USB 的48MHz, ETH-PHY 的60MHz, 需要将 PLLCLK 升至240MHz, 5分频后输出给 USB, 而 ETH-PHY 则从 120MHz 的 HCLK 通过2分频得到 60MHz

另一个需要注意的点是, BLE的 RFCLK 时钟是由 HSE 提供的, 如果时钟树没错的话, 可以理解为只有外接时钟源才能使用 BLE.

时钟设置代码

在沁恒提供的 SDK 和代码示例中, 与时钟相关的代码主要是这两个文件

ch32v20x.h

文件中定义了外置时钟源的频率 HSE_VALUE, CH32V208 默认使用的是 32MHz, 如果使用其他频率的晶振, 需要在这里修改

#if defined(CH32V20x_D8) || defined(CH32V20x_D8W) #define HSE_VALUE ((uint32_t)32000000) /* Value of the External oscillator in Hz */#else #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /* Value of the External oscillator in Hz */#endif

而内建时钟源是固定的 8MHz

#define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000) /* Value of the Internal oscillator in Hz */

system_ch32v20x.c

这个文件存在于每个示例项目的 User 目录下, 已经实现了常用的频率值函数, 通过修改宏配置可以切换不同的系统频率

//#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE//#define SYSCLK_FREQ_48MHz_HSE 48000000//#define SYSCLK_FREQ_56MHz_HSE 56000000//#define SYSCLK_FREQ_72MHz_HSE 72000000//#define SYSCLK_FREQ_96MHz_HSE 96000000//#define SYSCLK_FREQ_120MHz_HSE 120000000#define SYSCLK_FREQ_144MHz_HSE 144000000//#define SYSCLK_FREQ_HSI HSI_VALUE//#define SYSCLK_FREQ_48MHz_HSI 48000000//#define SYSCLK_FREQ_56MHz_HSI 56000000//#define SYSCLK_FREQ_72MHz_HSI 72000000//#define SYSCLK_FREQ_96MHz_HSI 96000000//#define SYSCLK_FREQ_120MHz_HSI 120000000//#define SYSCLK_FREQ_144MHz_HSI 144000000

在里面搜索(3<<22), 对应 RCC->CFGR0, (3<<22)就是 USBPRE 寄存器, 可以看到在设置系统频率为 120MHz 时的特殊处理.

void SystemCoreClockUpdate (void){ uint32_t tmp = 0, pllmull = 0, pllsource = 0, Pll_6_5 = 0; tmp = RCC->CFGR0 & RCC_SWS; switch (tmp) { case 0x00: SystemCoreClock = HSI_VALUE; break; case 0x04: SystemCoreClock = HSE_VALUE; break; case 0x08: pllmull = RCC->CFGR0 & RCC_PLLMULL; pllsource = RCC->CFGR0 & RCC_PLLSRC; pllmull = ( pllmull >> 18) + 2; if(pllmull == 17) pllmull = 18; if (pllsource == 0x00) { if(EXTEN->EXTEN_CTR & EXTEN_PLL_HSI_PRE){ SystemCoreClock = HSI_VALUE * pllmull; } else{ SystemCoreClock = (HSI_VALUE >> 1) * pllmull; } } else {#if defined (CH32V20x_D8W) // 对应 CH32V208 额外的处理逻辑 if((RCC->CFGR0 & (3<<22)) == (3<<22)) // 如果 USBPRE 为 11, 仅出现在 120MHz的配置函数中 { SystemCoreClock = ((HSE_VALUE>>1)) * pllmull; // 系统时钟为 32 / 2 * 15 = 240MHz } else#endif if ((RCC->CFGR0 & RCC_PLLXTPRE) != (uint32_t)RESET) {#if defined (CH32V20x_D8) || defined (CH32V20x_D8W) SystemCoreClock = ((HSE_VALUE>>2) >> 1) * pllmull;#else SystemCoreClock = (HSE_VALUE >> 1) * pllmull;#endif } else {#if defined (CH32V20x_D8) || defined (CH32V20x_D8W) SystemCoreClock = (HSE_VALUE>>2) * pllmull;#else SystemCoreClock = HSE_VALUE * pllmull;#endif } } if(Pll_6_5 == 1) SystemCoreClock = (SystemCoreClock / 2); break; default: SystemCoreClock = HSI_VALUE; break; } tmp = AHBPrescTable[((RCC->CFGR0 & RCC_HPRE) >> 4)]; // 通过 AHBPrescTable 对应的分频系数, 降回 120MHz SystemCoreClock >>= tmp;}

AHBPrescTable 的分频系数数组为

__I uint8_t AHBPrescTable[16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 2, 3, 4, 6, 7, 8, 9};

在 SetSysClockTo120_HSE(void) 中, 设置了 RCC_HPRE_DIV2

RCC->CFGR0 |= (uint32_t)RCC_HPRE_DIV2;

而 RCC_HPRE_DIV2 的值对应的是 0x00000080, RCC_HPRE 的值是 0x000000F0

#define RCC_HPRE ((uint32_t)0x000000F0) /* HPRE[3:0] bits (AHB prescaler) */#define RCC_HPRE_0 ((uint32_t)0x00000010) /* Bit 0 */#define RCC_HPRE_1 ((uint32_t)0x00000020) /* Bit 1 */#define RCC_HPRE_2 ((uint32_t)0x00000040) /* Bit 2 */#define RCC_HPRE_3 ((uint32_t)0x00000080) /* Bit 3 */ #define RCC_HPRE_DIV1 ((uint32_t)0x00000000) /* SYSCLK not divided */#define RCC_HPRE_DIV2 ((uint32_t)0x00000080) /* SYSCLK divided by 2 */#define RCC_HPRE_DIV4 ((uint32_t)0x00000090) /* SYSCLK divided by 4 */

通过 RCC->CFGR0 & RCC_HPRE, 可以还原回 0x00000080, 再右移4位, 就变成 0x00000008, 对应 AHBPrescTable 中的第9个, 值为1, SystemCoreClock 右移1位, 相当于除以2, 值从240MHz变回120MHz.


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