struct cfs_rq
{
    struct rb_root tasks_timeline;                      // 以vruntime为key，se为value的红黑树根节点，schedule时，cfs调度算法每次从这里挑选vruntime最小的se投入运行
    struct rb_node* rb_leftmost;                        // 最左的叶子节点，即vruntime最小的se，直接取这个节点以加快速度
    sched_entity* curr;                                 // cfs_rq中当前正在运行的se
    struct rq* rq;                                       /* cpu runqueue to which this  cfs_rq is attached */
    struct task_group* tg;                              /* group that "owns" this  runqueue */
    int throttled;                                      // 表示该cfs_rq所属的group se是否被throttled
    s64 runtime_remaining;                              // cfs_rq从全局时间池申请的时间片剩余时间，当剩余时间小于等于0的时候，就需要重新申请时间片
};
 
struct sched_entity
{
    unsigned int            on_rq;                          // se是否在rq上，不在的话即使task是Ready状态也不会投入运行的
    u64              vruntime;                              // cpu运行时长，cfs调度算法总是选择该值最小的se投入运行
    /* rq on which this entity is (to be) queued: */
    struct cfs_rq* cfs_rq;                        // se所在的cfs_rq，如果是普通task  se，等于rq的cfs_rq，如果是group中的task，则等于group的cfs_rq
    /* rq "owned" by this entity/group: */
    struct cfs_rq* my_q;                          // my_q == NULL表示是一个普通task se，否则表示是一个group se，my_q指向group的cfs_rq
};
 
struct task
{
    struct sched_entity se;
};
 
struct rq
{
    struct cfs_rq cfs;                          // 所有要调度的se都挂在cfs rq中
    struct task_struct* curr;                   // 当前cpu上运行的task
};

本文中的sched_entity定义比《极简cfs公平调度算法》中的要复杂些，各种cfs_rq容易搞混，这里讲一下cfs公平调度挑选group task调度流程（只用到了my_q这个cfs_rq），以梳理清楚其关系

struct cfs_bandwidth
{
    ktime_t period;                             // cpu.cfs_period_us的值
    u64 quota;                                  // cpu.cfs_quota_us的值
    u64 runtime;                                // 当前周期内剩余的quota时间
    int timer_active;                           // period_timer是否激活
    struct hrtimer period_timer;                // 定时分配cpu quota的定时器，定时器触发时会更新runtime
};
 
struct task_group
{
    struct sched_entity** se;                   /* schedulable entities of this group  on each cpu */
    struct cfs_rq** cfs_rq;                     /* runqueue "owned" by this group on  each cpu */
    struct cfs_bandwidth cfs_bandwidth;         // 管理记录CGroup控制cpu的信息
};

1> task_group.se是一个数组，每个cpu都有一个其对应的group se

void update_curr(struct cfs_rq* cfs_rq)
{
    struct sched_entity* curr = cfs_rq->curr;
    curr->vruntime += delta_exec;   // 增加se的运行时间
    account_cfs_rq_runtime(cfs_rq, delta_exec);
}

void account_cfs_rq_runtime(struct cfs_rq* cfs_rq, u64 delta_exec)
{
    cfs_rq->runtime_remaining -= delta_exec;
    if (cfs_rq->runtime_remaining > 0)
        return;
    // 如果runtime_remaining不够了，则要向task group分配cpu quota，分配失败则设置task的thread flag为TIF_NEED_RESCHED，表示需要重新调度
    if (!assign_cfs_rq_runtime(cfs_rq) && likely(cfs_rq->curr))
        resched_curr(cfs_rq->rq);
}

/* returns 0 on failure to allocate runtime */
int assign_cfs_rq_runtime(struct cfs_rq* cfs_rq)
{
    struct cfs_bandwidth* cfs_b = cfs_rq->tg->cfs_bandwidth;;
 
    // 如果有限制cpu，则减去最小分配时间，如果cfs_b->runtime为0，那就没有时间可分配了，本函数就会返回0，表示分配失败
    amount = min(cfs_b->runtime, min_amount);
    cfs_b->runtime -= amount;
    cfs_rq->runtime_remaining += amount;
    return cfs_rq->runtime_remaining > 0;
}

void schedule()
{
    prev = rq->curr;
    put_prev_task_fair(rq, prev);
    // 选择下一个task并切换运行
    next = pick_next_task(rq);
    context_switch(rq, prev, next);
}

void put_prev_task_fair(struct rq* rq, struct task_struct* prev)
{
    struct sched_entity* se = &prev->se;
    put_prev_entity(se->cfs_rq, se);
}
 
void put_prev_entity(struct cfs_rq* cfs_rq, struct sched_entity* prev)
{
    check_cfs_rq_runtime(cfs_rq);
}

void check_cfs_rq_runtime(struct cfs_rq* cfs_rq)
{
    if (cfs_rq->runtime_remaining > 0)
        return;
    throttle_cfs_rq(cfs_rq);
}

void throttle_cfs_rq(struct cfs_rq* cfs_rq)
{
    struct sched_entity*  se = cfs_rq->tg->se[cpu_of(rq_of(cfs_rq))];       // 取对应cpu rq上的group se
    dequeue_entity(se->cfs_rq, se, DEQUEUE_SLEEP);                          //从cpu rq中删除group se
    cfs_rq->throttled = 1;                                                  // 标记group cfs_rq被throttled
}

viod init_cfs_bandwidth(struct cfs_bandwidth* cfs_b)
{
    hrtimer_init(&cfs_b->period_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    cfs_b->period_timer.function = sched_cfs_period_timer;
}

enum hrtimer_restart sched_cfs_period_timer(struct hrtimer* timer)
{
    idle = do_sched_cfs_period_timer(cfs_b, overrun);
    return idle ? HRTIMER_NORESTART : HRTIMER_RESTART;
}

int do_sched_cfs_period_timer(struct cfs_bandwidth* cfs_b, int overrun)
{
    __refill_cfs_bandwidth_runtime(cfs_b);
    distribute_cfs_runtime(cfs_b, runtime, runtime_expires);
}

void __refill_cfs_bandwidth_runtime(struct cfs_bandwidth* cfs_b)
{
    cfs_b->runtime = cfs_b->quota;
}

u64 distribute_cfs_runtime(struct cfs_bandwidth* cfs_b, u64 remaining, u64  expires)
{
    struct cfs_rq* cfs_rq;
    list_for_each_entry_rcu(cfs_rq, &cfs_b->throttled_cfs_rq, throttled_list)
    {
        unthrottle_cfs_rq(cfs_rq);
    }
}
 
void unthrottle_cfs_rq(struct cfs_rq* cfs_rq)
{
    se = cfs_rq->tg->se[cpu_of(rq_of(cfs_rq))];
    enqueue_entity(cfs_rq, se, ENQUEUE_WAKEUP);     // 将se加回rq.cfs_rq的红黑树上
}