36氪安徽专访 | 楚航科技楚詠焱：国内毫米波雷达市场太卷，抛弃高精度地图太偏激

智能驾驶最重要的是“眼睛”好：要看的远、看的清。

如何赋予车辆可靠的视觉能力便成为了做智能驾驶企业思考的命题。

目前，车企有三种选择，一是以摄像头为主的纯视觉感知体系，之前马斯克走这条路线，但最近又反悔了，重新采用了第二种，就是毫米波雷达，第三种就是现在热议的激光雷达。

完全的纯视觉感知体系走不通，激光雷达价格高企，且会受到雨雾及强光的影响，毫米波雷达成为了很多车企的首选。

但因毫米波雷达的感知能力有限，比如感知静止物体较弱，所以业界普遍认为，4D成像雷达，可以弥补毫米波雷达在纵向测高能力上的欠缺，同时放大了毫米波雷达不惧暴雨、强光等恶劣环境的全天候运作的优点，虽然它的点云数量远少于激光雷达，但它的成本仅为激光雷达的10%-20%，巨大的利润前景吸引着众多企业挤入这个赛道。

虽然越来越多的厂商入局，但4D成像雷达投入量产、广泛搭载短期内仍难以实现。据中金研究预计，2025年中国车载毫米波雷达市场规模将达到114亿元，而中国车载4D毫米波雷达市场规模在乐观情况下才有望达到5.4亿美元，只占总市场规模不到5%。

除了产品本身的一致性、可靠性等问题外，如何在复杂的路面情况下保持相位校准和4D高清成像都是亟待解决的技术难点。

在毫米波雷达上，目前国内企业在毫米波雷达国产替代方面到了哪一步？如何解决4D成像雷达动态范围不足问题？智能驾驶能否完全靠单车感知？

近日，南京楚航科技有限公司（以下简称“楚航科技”）CEO楚詠焱在安庆生产基地接受36氪安徽等媒体专访，就毫米波雷达等问题做了深入探究。

楚航科技CEO楚詠焱

以下是36氪安徽等媒体与楚航科技CEO楚詠焱的对话（略有删节）：

问：目前国内企业在毫米波雷达国产替代方面到了哪一步？如果说存在一些差距的话，具体是一个怎样的差距？

楚詠焱：在角雷达这块，我们与国际水平已经拉平，现在已经开始进入真正的替换阶段。这次在安庆生产基地也是向外界展示，虽然说产品样件测试出来，但最后供货不能出现质量问题，产品的一致性必须保证，这些都需要在工厂的产线上一步步去克服难关，打磨出量产经验。

从样件到量产，这一关跨过去，后面就要看你的供应链，我们需要慢慢在产能上做扩建规划，提前部署。

前向雷达和主动安全相关联，所以技术迭代和国产化会稍慢于预警类，时间上大概有1到2年时间。楚航科技的前向雷达如今也在新造车势力上比如零跑和合众定点，2023年开始量产，如果没有特殊情况，节奏会和预警雷达一样，慢慢完成近60%到70%的替代，甚至是80%。

问：您怎么看待目前国内毫米波雷达整个的竞争格局？

楚詠焱：竞争格局在中国，不管是汽车行业还是消费行业，其实都类似，到最后大浪淘沙的时候，最后会有一些头部企业活下来。楚航科技做的是汽车安全件，门槛比较高，照目前趋势来看，楚航科技应该算是被挑入第一阵营的一家企业，也得到了很多主机厂的认可，订单也在增长。

从趋势角度来看，一代迭代完，就会剩下一些头部企业真正去做国产化替代，然后会再出现一波这样的浪潮，又会有一波人来赶新的技术浪潮，最后剩下佼佼者。

这有点类似于之前的24GHz雷达，24GHz雷达开始进入中国市场时，是海拉在做，然后德赛，因为当时创业环境没有那么好，所以没有很多初创公司做这个事情。德赛、华域慢慢做24GHz雷达，形成国产化替代，变成头部企业，现在随着76-79GHz高频段政策的出台，又开始落后了，然后开始追赶，所以说它有可能是一波波的。

汽车行业，签单一般是5年，至少在这5年内，不可能去换下一代的雷达，肯定要把这个货供完，或者是下一代车型，才开始用新一代的雷达。从迭代周期来看，我预估下一个浪潮的开始，应该是2025年第六代雷达开始的时候，会有新的势力逐浪雷达行业。

楚航科技产品图

问：车载毫米波雷达目前的标准体系进展如何？楚航科技参与了哪些方面？

楚詠焱：雷达从产品而言，是没有一个标准的。楚航科技参与的标准制定主要是两块方向，一是针对射频端出的一个频率段标准，限定了76~79这三个级是可以用在车载毫米波雷达上面；二是产品级的标准如何证明这是一个毫米波雷达，这个产品需要完成什么样的测试，这些测试是在什么样的环境下面测的，用什么样的设备测，楚航科技现在参与的QC/T《车载雷达性能要求及试验方法》，就是在做这个事情。

它不给雷达本身去设一个限制，但主机厂可以各自设各自的限制，比如说探测距离可以设定为150米或者180米甚至200米，只要雷达供应商符合主机厂的设限要求，这家供应商才能够导入到他们的供应商库内。

有了这个国标后，就有了度量的一个标准，可以准确来衡量这颗雷达产品是否做到了相应的性能测试。

问：楚航科技在毫米波雷达市场开拓有何规划？

楚詠焱：中国雷达装机率还在持续攀升，如果能够达到50%到60%，市场体量还是很大的。楚航科技的目标是先占据三分之一的市场，再去开拓海外市场。

目前来看，国内的毫米波雷达市场太卷了，你如果想做产品和技术，这是一个非常好的环境，它可以磨砺产品和技术的迭代能力，但如果想要利润，海外市场更好，也更公平。

问：能否详细介绍一下4D成像雷达未来两年的一个进展？楚航科技的出货量如何？

楚詠焱：就产品而言，楚航科技的4D成像雷达经过了验收，进入装车测试阶段，也能达到现在除了城市道路的自动驾驶之外的高速公路和低速场景。

但是量产对4D成像雷达来说还需要解决一些其他的问题，比如说测试，是否有足够好的测试设备能够测试这款4D成像雷达，其真实系统是不是能够符合客户要求，最后还是需要一个标准去评估，现在整个行业也是缺乏这样的评估方法跟手段，需要行业内一起再往前推动。

我们也看到，车厂对4D成像雷达需求也起来了，尤其是一些主机厂量产的偏高端的车型，因为对成本不是很敏感，用激光雷达的同时也要装4D成像雷达。此外，4D成像雷达和传统的毫米波雷达相比，只差一块前端的射频芯片，其他都没有差特别多。

问：4D成像雷达有一个缺点是动态范围不足，与激光雷达的比较，其实是比毫米波雷达低很多，行业有一个说法是采用AI降噪和HI融合的方式，楚航科技会这么做吗？

楚詠焱：AI会要求你有一定的数据量积累，还要有一定的算例。楚航科技现在也导入AI算法，来做底噪的剔除。但是每家的做法都不一样，而且起到的效果是有一定的执行度的，也不能做到100%的完全剔除。

媒体参观楚航科技安庆生产基地

问：请问禾赛和亮道发布了自己的补盲激光雷达方案，这对毫米波雷达行业会有怎样的影响？

楚詠焱：Flash激光雷达也有缺点，比如受光线的干扰比较严重，距离也不是特别远，所以说在消费类产品，一般会用在手机或者是亚马逊的电子板上面稍微多一些。突然之间又出现在车载领域，我们当时也有些惊讶。

但我觉得首先补盲激光雷达的功能主要是BSD，而BSD在毫米波雷达领域是非常成熟的一个功能，我们现在用非常便宜的小雷达就能够做到这个功能。所以说现阶段的补盲激光雷达对毫米波雷达领域的影响其实并不大。

补盲激光雷达探测距离并不远，我也亲测过Flash这款补盲激光雷达，它在近距离的时候看到人的轮廓非常清晰，但稍微远一点的话就不太清楚，当然因为它做的功率有可能比车载稍微低一点，但是我是觉得所有的技术肯定都会有它的缺陷，就是无法去做完全的替代，然后看它后面往什么样的方向去发展，怎么样去区分我们现在需要实现这些功能，就纯的BSD我觉得是没有什么特别大的必要。

问：有观点认为，智能驾驶是可以抛弃高精度地图的。您如何看待？

楚詠焱：抛弃高精度地图完全用单车感知，我认为过于偏激。理论上来说，如果你的单车感知做的非常好，也可以不用（高精度地图），这其实是一个取舍问题，你需要实现什么功能，匹配对应的东西，如果有钱，所有功能其实都可以用上。

现在主机厂对高精度地图和毫米波雷达的组合惯导需求越来越强烈，高精度地图用来知道我们周围的环境，毫米波雷达用来看周围环境，与高精度地图做比较，以此实现自动驾驶。

问：楚航科技现在的融资进展如何？上市规划如何？

楚詠焱：2022年一共融了两轮，都是老股东或者是老股东的关联方。现在楚航科技还是处于一个持续的融资状态，我们也是一直在接触，看到合适的，就会做导入，现在也想引入更多的产业资本，包括国资。

上市方面，我们看的还是科创板。

问：楚航科技为什么会选择在安庆建厂？安庆市政府在对楚航科技比如投融资方面有提供哪些帮助？

楚詠焱：是缘分。最初公司在合肥成立，但是我们想在安徽找自己的生产基地，一开始和合肥聊过，但当时公司规模比较小，省会城市对落地公司的政策有要求，建议是等公司规模再大一点，产品做出来之后，再考虑落地生产基地。

但是我当时在德国博世做过这些产品，我知道生产线、产品落地的形态，我们希望加速做产品，研发和生产同时进行，这样可以缩短研发周期。所以当时到处找看得懂这个行业，或者愿意相信我们的一些地方政府，正好遇到了安庆市政府，他们愿意支持我们，给了我们厂房，于是我们选择落地安庆。后来，我们在这里设厂后，也将一些安庆外流的人才重新吸引回来了。

所以安庆市政府对我们支持力度非常大，现在安庆市政府也是楚航科技的股东之一，助力我们去扩产。这是一个双向选择的结果。

（文/王顺、高琳 审核/张雨薇）

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