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把人工智能送上太空,总共分几步?

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把人工智能送上太空,总共分几步?

2022/12/08
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基本达到了地面上 AI 80% 的功能,但面对的挑战可是大很多。

在库布里克的经典科幻影片《2001 太空漫游》中,除了开头的「骨头变飞船」和「黑石」是经典中的经典,飞船上的人工智能助手哈尔(HAL 9000),也给人们留下了深刻印象。

在 50 多年后的现在,导演当年的超前设想,例如平板电脑,都已经成为现实。而人工智能助手,也早已「入住」到全球数十亿台手机和电脑之中。不过,太空舱中的「HAL」,似乎还未成为现实。

直到现在。

当地时间 2022 年 11 月 16 日,NASA 发射「阿耳忒弥斯 1 号」(Artemis I)登月火箭。作为载人月球项目的第一阶段成果,Artemis I 搭载的猎户座飞船(Orion)将在此次飞往月球的过程中,检测各项系统,为此后的 Artemis II 载人项目做好准备。

此次发射的猎户座飞船,其中央控制器搭载了属于自己的「HAL」——人工智能助手 Alexa,亚马逊团队经过 4 年多的研发,终于实现了将人工智能助手送上太空的梦想。

猎户座飞船中的 Alexa 能做什么?它能替宇航员开关灯,或者播放喜欢的音乐吗?

太空版本的 Alexa

在地球上,Alexa 具有语音交互、播放音乐、控制智能设备、提供实时信息等功能。在太空飞船上,它又能做些什么呢?

令人惊喜的是,太空上的 Alexa 与你家里的 Alexa,没什么不同。

在「Artemis I」上,Alexa 仍然可以处理请求,控制航天器上的连接设备、播放一些音乐、设置定时器和闹钟,还能时不时地讲个冷笑话「宇航员踩到口香糖时发生了什么?他被卡在了轨道上」。

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Alexa 处理请求的界面|图片来源:亚马逊

但这些功能要比地球上的 Alexa 有更多限制,因为每一个命令和响应都必须预先编程。比如,船员最喜欢的曲子可以全部预装在太空 Alexa 上。

值得一提的是,Alexa 还可以满足舱内照明等连接设备的请求尽管研发团队只为这次特定的任务实现了这种灯光开关功能,但 Alexa 未来也可以帮助宇航员进行其他动作。

Alexa 也可以在宇航员多项任务缠身时,提供帮助,指引宇航员进行下一步,特别是当他们在任务期间被扣在椅子上,戴着手套或以其他方式从事某种任务的时候。

此外,太空 Alexa 还可以从猎户座飞船的软件中,提取和访问实时遥测数据,转发猎户座上超过 10 万个不同的数据点,并对猎户座上数以千计的特定任务问题作出回应,像是「Alexa,猎户座的行驶速度是多少?」、「Alexa,舱内的温度是多少?」

对于太空 Alexa 无法解决的问题,系统将接入「深空网络」,也就是 NASA 用来与最远的航天器通信,并将信号发送到地球上云端的天线系统。

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深空网络|图片来源:NASA

这可以让 Alexa 支持更广泛的请求,包括从地球检索信息,从新闻简报到体育比分;帮助宇航员在执行长期任务时与家人保持联系,从点外卖到送礼物,满足各种「接地气」的需求。

还值得一提的是,结合多项技术与航天器上的本地处理,宇航员可以绕过月地之间发送消息的延迟,做到几乎同步访问特定信息和功能。

除了回应请求,暖心的 Alexa 还会主动提醒宇航员——地球随时准备迎接他们回家,来缓解宇航员在长达数周的太空任务中产生的孤独感和焦虑感。

其实此前,Callisto 团队还特意采访了宇航员和 NASA 工程师,以了解他们的实际需求。

调查显示,他们普遍都对语音控制感有兴趣,他们愿意尝试让 Alexa 设置定时器和警报器;但也有很多人持怀疑态度,毕竟没有人会愿意让 Alexa 执行关键任务的命令,比如打开吊舱的门。

简而言之,太空 Alexa 几乎可以提供它在地球上提供的一切服务,为机组人员带来陪伴、支持和帮助,使航天器更容易管理,更像家。

独特的「挑战」

就像宇航员为太空旅行而艰苦训练多年一样,亚马逊团队在为 Alexa 准备 42 天的太空旅行而改造地球技术的过程中,也充满了独特的挑战

太空中薄弱的网络、复杂的噪声和强烈的辐射,就是该团队必须解决的一系列问题。

首先,太空中几乎没有互联网,这意味着 Alexa 在猎户座飞船上无法访问云数据。

而在地球上,Alexa 80% 的功能都依赖于云端服务器——唤醒 Alexa 的话,会激活她的聆听功能,然后 Alexa 会向云端解码语音并制定回应。但在太空,当猎户座飞船在几十万英里之外时,到达云层的时间延迟,可以说是天文数字。

这意味着,亚马逊团队必须找到一种方法,将系统复杂的语音处理步骤转移到设备本身,从而实时处理请求数据。

为了解决这个问题,该团队采用了一种名为「本地语音控制」的方法。

利用这项技术,Alexa 将使用深空网络连接到任务控制中心,使用「拨号连接的带宽」在本地处理语音命令,不需要将信息发送到云端。

「本地语音控制」让太空 Alexa 完全自给自足,不接入云的 Alexa 还可以减少一些关于隐私的担忧。

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Artemis I 此次搭载的 Orion 飞船 | 图片来源:NASA

而且,地面上的用户也可以从这项技术中受益——Alexa「本地语音控制」可以让人们在互联网连接有限或没有互联网连接的情况下,用 Alexa 做更多事情。

Alexa 语音服务的首席解决方案架构师 Philippe Lantin 也曾说,「想想看,当你在汽车里,通过一个隧道,只有一个微弱的信号或没有蜂窝网络连接时,你可以继续使用语音命令做一些事情,如调整收音机,打开空调」。

此外,太空舱内的声学条件极其复杂,飞行期间的噪音,特别是发动机和泵的噪音、舱内金属表面相关的混响,带来了另一组问题。

因为,混响可以发出错误的频率,会干扰自动语音识别,使 Alexa 难以接收到唤醒词的召唤。

为了确保 Alexa 能够在这样的环境中理解语音,亚马逊部署了两个麦克风,提供了声学和音频处理软件,使语音命令以 8000 赫兹的频率传输,以支持通过 Alexa 进行远场语音交互;并调整处理算法,结合了来自麦克风的信号,以帮助 Alexa 理解从任务控制中心发出的命令。

在未来,宇航员还可能会带着声学毯子旅行以解决这个问题。

此外,亚马逊团队表示,从「Artemis I」这个项目中学到的东西,现在正应用于地球上其他具有挑战性的声音环境,比如在车窗摇下的行驶中的汽车中检测语音等。

除了网络和噪声问题,太空辐射是另一个棘手的问题。

月球的辐射是地球辐射的 200 倍,因此,应用在 Artemis 任务的设备,必须能够抵御极端的冲击和振动,它还必须至少对太空中的辐射有最低限度的抵抗力,并利用高度具体和定制的组件,如电源和数据线。

因此,必须从头打造 Alexa,鉴于标准的音箱 Echo 可能无法在发射中「存活」下来。

合作伙伴 Lockheed Martin 公司设计了内置 Alexa 的定制太空级硬件,确保设备能够承受发射以及穿过范艾伦辐射带产生的强烈冲击。

Alexa 与与一台运行 Webex 的 iPad 共享它的宇航服——Callisto。

Callisto 实际上是一个带有 Alexa 扬声器(右上角)和麦克风的大型的蓝色面板,1.5 英尺乘以 1 英尺,深度约为 5 英寸;因此,太空中的 Alexa 可以听到来自休斯顿的命令。

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猎户座 Orion 上的 Callisto 的样子|图片来源:亚马逊

值得一提的是,亚马逊、Lockheed Martin、 Cisco 完全承担了将这一「科学怪人作品」送往月球的费用。

因为「Artemis I」是无人驾驶的,目前 Callisto 正坐在未来载人飞行任务中宇航员控制的地方,如果它有一天能和真正的乘员一起乘坐,它就不会坐在那里了,还将得到一个硬件的重新设计。

AI 进入太空

宇航员在太空上非常忙碌,常常需要同时处理多项任务,但他们在太空中的时间非常昂贵,一个宇航员在国际空间站一小时就要花费 13 万美元。

作为信息检索工具的智能语音助手 Alexa,或许是个解题思路。

Alexa 是「Artemis I」进行测试的许多新的创新技术之一,这个测试将为 Alexa 协助未来的载人飞行任务——月球、火星和其他地方奠定基础。

Lockheed Martin 商业民用太空战略总监 Rob Chambers 在接受采访时也表示,「Callisto 为我们提供了一个测试平台,我们希望证明,这种类型的技术可以帮助宇航员,通过一些独特的人机交互技术,使他们的工作更简单,更安全,更高效」。

未来,宇航员将从 Alexa 那里获取信息和指引,从而更简单、更高效地完成工作。

此外,Alexa 的「陪伴」可以一定程度上的缓解宇航员们在漫长的星际旅程中滋生的孤独、紧张、焦虑、抑郁等消极情绪。正如俄罗斯著名科学家奥列格在上世纪所说「限制人类探索太空的不是科学,而是心理学」。

事实上,Alexa 并不孤独。其他国家和组织也在研究可以在太空中使用的机器人。

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CIMON 是一个漂浮的「球」|网络

空客、德国航空太空中心(DLR)、IBM 和慕尼黑大学(LMU)共同打造了一个太空陪伴 AI 机器人 CIMON。

CIMON 是个没有四肢的飘浮机器人,外型接近球型,重量约为 5 公斤,由塑胶与金属材质 3D 打印而成,因此绰号「飞行大脑」。

CIMON 内部搭载着 IBM 的人工智能系统 Watson,不仅能协助宇航员们的日常工作,其丰富的交互功能还能够减轻宇航员的压力。它可以识别宇航员的声音和面部,实现简单的对话,同时还能通过摄像头捕捉到对方的情绪变化,并利用这些信息与其更好地交互。

当人们为 OpenAI 推出的 ChatGPT 而兴奋的时候,可能还没有想到,已经在逐渐改变人们生活的人工智能,其实已经随着人类探索的步伐,开始进入到太空之中。虽然目前这些人工智能助手还只是类似玩具的存在,但相信在不久的将来,「HAL」式的人工智能,很可能会成为人类漫游太空的重要工具。


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