ESP32是低成本，低功耗的单片机微控制器，集成Wi-Fi和双模蓝牙。

ESP32系列采用Tensilica Xtensa LX6微处理器，包括双核心和单核变体，内置天线开关，RF变换器，功率放大器，低噪声接收放大器，滤波器和电源管理模块。

刚入手一个块ESP32-WROVER-E想学习一下C语言，没有想到第一步上来就给一个莫名奇妙的问题。

当我使用esptool.py工具清除ESP32固件时，终端给了一个错误提示A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyUSB0, the port doesn't exist。

翻译过来就是一个致命的错误，不能打开/dev/ttyUSB0，该端口不存在。我查找端口的方式都是按照官方查找端口的方式进行的。下面我们说一下怎么解决这个问题。

esptool.py --chip esp32 -b 115200  --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

Linux/Mac 查找串口设备名称

要解决端口不存在的问题，你必须先保证能找到正确的串口设备名称。在Linux，USB串口的设备名称通常都以ttyUSB作为前缀，然后USB串口的数字。

在官方文档给出一个简单解决方式就是，首先运行一次ls命令ls /dev/tty* 列出所有TTY设备。

然后使用USB线连接你的ESP32设备，再次运行命令ls /dev/tty*列出所有TTY设备。增加的TTY设备就是ESP32开发板串口的设备名称。

这是可以在不安装任何软件找到ESP32开发板串口的设备名称方式，当然你可以使用Arduino IDE的工具找到ESP32开发板串口的设备名称。

通常我们比较建议使用官方文档找到ESP32开发板串口的设备名称，但需要改进一点就是列出TTY设备文件时，直接指定USB的TTY设备。

命令ls /dev/tty*包含太多的文件，很难找到。而命令ls /dev/ttyUSB?则会很容易就能发现。

ls /dev/ttyUSB?

解决端口不存在

找到ESP32正确的串口设备名称非常重要，如果你没有找到正确串口设备名称，你将永远得到是 Could not open /dev/ttyUSB0, the port doesn't exist。

如果你确定找到的是正确的串口设备名称，还是遇到错误消息A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyUSB0, the port doesn't exist。

这是因为当前登录的用户对串口设备文件不可读写，也就权限不足，就会出现同样的错误。其实，这里的错误应该说权限拒绝才对。

要解决次问题有两种方式。第一种直接使用chmod命令修改串口设备文件的权限，让所有用户都可以读写串口设备文件。

第二种是使用usermod命令将当前用户加入dialout组，dialout组对串口设备文件具有读写权限。

这里之所以建议使用第二种方案是因为chmod命令修改权限只是一次性的，当你将ESP32断开连接，串口设备文件就会恢复原来的权限。

命令sudo usermod -aG dialout $USER将当前登录的用户加入dialout组。newgrp dialout命令使用户组的修改在当前shell会话生效。

sudo usermod -aG dialout $USER
newgrp dialout