Waymo open dataset 数据集下载后，如何解压
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waymo 数据集下载下来是 tar files ，在不同的文件夹中，请问有人知道什么方式解压最方便吗？ 是需要进入不同文件夹，执行 ls *.tar.gz | xargs -n1 tar xzvf 请问有人用过这个数据集吗？ OpenPCDET 和 MMLab, 对于解压方式，是不是也应该不也一样？
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