• 2022-10-31 11:30:12 　来源：前瞻产业研究院　E564G0

行业主要上市公司：科沃斯(603486);石头科技(688169);天智航(688277)等

本文核心数据：服务机器人专利申请数量;服务机器人专利区域分布;服务机器人申请人排名;专利市场价值

全文统计口径说明：1)搜索关键词：服务机器人及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2022年10月18日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。

1、全球服务机器人行业专利申请概况

(1)技术周期：处于成长期

2010-2020年，全球服务机器人行业专利申请人数量及专利申请量均呈现增长态势。虽然2021年全球服务机器人行业专利申请人数量及专利申请量有所下降，但是这两大指标数量仍较多。整体来看，全球服务机器人技术处于成长期。

注：横轴为申请量，纵轴为申请人数量;当前技术领域生命周期所处阶段通过专利申请量与专利申请人数量随时间的推移而变化来分析。

(2)专利申请量及专利授权量：2021年专利数量及授权量均有所下降

2010-2020年全球服务机器人行业专利申请数量呈现逐年增长态势，2021年全球服务机器人行业专利申请数量有所下降，为10762项。

在专利授权方面，2010-2020年全球服务机器人行业专利授权数量逐年增长，2021年开始出现下降趋势，2021年全球服务机器人行业专利授权数量为5523项，授权比重仅为51.32%。

2022年1-10月，全球服务机器人行业专利申请数量和专利授权数量分别为3857项和1269项，授权比重为32.90%。截止2022年10月18日，全球服务机器人行业专利申请数量为7.28万项。

注：①专利授权率表明申请的有效率以及最终获得授权的提交申请成功率。

②统计说明：如果2012年专利申请在2014年获得授权，授予的专利将在2012年专利申请中显示。

(3)专利法律状态：“有效”和“失效”数量相当

目前，全球服务机器人大多数专利处于“有效”和“失效”状态，两者服务机器人专利总量分别为3.46万项和3.26万项，占全球服务机器人专利总量的40.79%和38.39%。此外，在审中的服务机器人专利数量为1.55万项，占全球服务机器人专利总量的18.28%左右。

(4)专利市场价值：总价值高达数十亿美元，3万美元以下专利数量较多

目前，全球服务机器人行业专利总价值为46.16亿美元。其中，3万美元以下的服务机器人专利申请数量最多，为3.36万项;其次是3万-30万美元的服务机器人专利，合计专利申请量为9478项。3百万美元以上的服务机器人专利申请数量最少，为2315项。

统计口径：按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。

2、全球服务机器人行业专利技术类型

(1)专利类型：发明专利占比超60%

在专利类型方面，目前全球有4.59万项服务机器人专利为发明专利，占全球服务机器人专利申请数量最多，为62.96%。实用新型服务机器人专利和外观设计型服务机器人专利数量分别为27.14%和9.89%，分别占全球服务机器人专利申请数量的27.14%和9.89%。

(2)技术构成：第一大技术占比不足20%

从技术构成来看，目前“B25J9：程序控制机械手[2006.01]”的专利申请数量最多，为8942项，占比为16.85%。其次是“B25J111：不包含在其他组的机械手[2006.01]”，专利申请量为7487项。

(3)技术焦点：十大热门

全球服务机器人前十大热门技术词包括机器人、控制系统、驱动轮、识别方法、清洁机器人、康复机器人、无线通信系统、数据库、内窥镜、手术机械。进一步细分来看，服务机器人技术热门词包括智能机器人、扫地机器人、手术机器人等等。具体情况如下：

注：旭日图内层关键词是从最近5000条专利中提取。外层的关键词是内层关键词的进一步分解。

(4)被引用次数TOP专利：两大专利被引用接近千次

医用机器人相关的“用于微创机器人手术的附件和方法”(专利号：US6309397B1)和家用服务机器人相关的“家庭清洁机器人”(专利号：US6459955B1)是被引用次数最多的两大服务机器人专利，两者被引用次数均接近1000次。其它被引用次数前十大专利如下所示：

3、全球服务机器人行业专利竞争情况

(1)技术来源国分布：中国占比最高

目前，全球服务机器人第一大技术来源国为中国，我国服务机器人专利申请量占全球服务机器人专利总申请量的51.70%;其次是日本，日本服务机器人专利申请量占全球服务机器人专利总申请量的15.94%，随后为美国和韩国，排名第三和第四。

统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。

(2)中国区域专利申请分布：广东最多

中国方面，广东为中国当前申请服务机器人专利数量最多的省份，累计当前服务机器人专利申请数量高达10581项。江苏、北京、浙江、上海当前申请服务机器人专利数量均超过3000项。中国当前申请省(市、自治区)服务机器人专利数量排名前十的省份还有山东、安徽、四川、湖北和天津。

统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。

(3)专利申请人竞争：LG电子株式会社夺得桂冠

全球服务机器人行业专利申请数量TOP10申请人分别是LG电子株式会社、索尼公司、蓝思智能机器人(长沙)有限公司、爱惜康有限责任公司、三星电子株式会社、西拉格国际有限公司、深圳优必选科技股份有限公司、本田技研工业株式会社、直观外科手术操作公司、珠海格力电器股份有限公司。其中，三菱电机株式会社服务机器人相关专利申请数量最多，为1768项，远高于随后的索尼公司与蓝思智能机器人。

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