一个网友的7寸穿越机搭载Gopro9飞行26分钟续航测试实录以及搭配方案，我觉得很详细，很实用。还包括了GoPro9的画面设置，这个视频做的非常好。

视频链接：7寸穿越机搭载Gopro9飞行26分钟续航测试实录 截至发布依旧是我所拥有的续航最久的穿越机[会飞的鲤鱼 测试]

视频作者的这段文字介绍非常专业和详细，对我帮助很大，感谢视频作者。以下为视频的文字简介。

视频长约26分钟，7寸穿越机航线飞行，全程比较无聊，仅为测试在春季航线飞行的续航时间。这台整机为重新组的一台穿越机，之前冬季测试的CINE7 部分配件在炸机中损坏了。
测试环境：晴天，当天气温18度，海拔790米，约3-4级风，地处河谷地带，存在紊流。平均飞行速度约45Km/H续航时间约26分钟,设计为长续航拍摄用途的穿越机。视频素材由机载GOPRO9拍摄，拍摄规格4K 25帧 100Mbps，GYROFLOW处理后为3840*2160 100Mbps.剪辑上传B站素材为1920*1080 25帧 20Mbps.
整机配置：
致盈GTS2806.5 1350kv
Holybro TEKKO 45A F3 电调
KAKUTE F7 HDV 飞控
桨叶为乾丰7037-3 加碳尼龙
大疆高清FPV天空端
枫叶9cm 高清图传机载天线，左旋+右旋
黑羊915nano 接收机
Jummper T18 Pro 遥控
小黑羊V2 915MHz 高频头【0.6.17固件】
大疆一代FPV眼镜
眼镜端天线为枫叶雷神平板天线*4，左旋*2 ，右旋*2
5000mah 6s 30C 高压版聚合物锂电池
鲤鱼CINE7 第三代穿越机机架

拍摄设备 GOPRO9加泰迅ND32滤镜
GOPRO9 设置情况：
快门1/100，ISO 100, 色温 5500K，平面色彩，关闭防抖，关闭GPS定位，方向朝上，拍摄规格 4:3 4K 25P 4000*3000分辨率。
相机减震支架为：八爪鱼减震
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—————– 以下内容或许有有用 ———————-
相比于之前26.5分钟飞行，此次飞行时间减少0.5分钟，速度加快了一些，平均飞行速度在45km/H。视频仅为娱乐，飞行26分钟实际意义只能说仁者见仁智者见。这种航线飞行并不适合多数穿越机飞行。
重申：此视频较长而且无趣，不必看完。

—————- 以下内容仅为个人观点 ，愿诸君自行取舍 —————-
7寸穿越机多数情况下被定义为动力弱穿越机，在做出飞行动作的时候，实际体现便是需推动更大的油门，推重比较5寸穿越机比较小，通过提高电机工作阶段的效率来达到长续航。飞行体验不及5寸的强动力穿越机，这种大尺寸加弱动力穿越机的优势经常以高效率著称。作为穿越机拍摄之用，兼顾需要长航时的需求，在2020年8月起至今，一年半的时间内陆续优化这款CINE7 ,7寸穿越机，期间炸鸡次数较多，电机转子变形，电池过放，桨叶断裂也时有发生。
如何提高飞行效率以增加飞行时间：
1.电机和桨叶的适配能够提高电机效率,其实是负载和转速的匹配，这里桨叶的效率体现在避免桨叶变形导致的损耗，电机在适合电流下的工作。
2.电调的驱动频率 ，在BLheli 32电调软件中可以更改。48kHz似乎比24kHz更加省电，但这个没数据支撑，仅仅参考，当然我也拥有96K，128K驱动的电调，测试使用24K驱动时电机工作稳定，发热小【48KHz发热也不大，测试显示96K，128K存在电机发热大的情况】，这意味着电机的热损耗小，能把更多能量转化为机械能。
3.飞控的调参和固件的选择能够解决飞行中的姿态控制，过度控制的调参参数会导致电机频繁加减速，导致电机损耗，发热便是其中一个表象。
4.飞行时候油门杆量的输入，这个就输入认为控制的地方，通俗来讲，这个和每个人操作的习惯不同，比如推油门的频率和推油门的时机，大小，都会导致电调输出的电流波动，这个无法避免，尽量用低的油门获得一个高的速度。当然，穿越机以一个特定的角度飞行能获降低动力损耗，这可以提高整机的效率。
5.整个穿越机的外形会有不同的风阻，机臂的形状，机身特定的外形能够减少风阻，从而降低动能损耗。
6.整机的重量控制在一个合适的区间内能发挥动力组【电机 电调 桨叶】较高的工作效率
7.电池的能量密度，在合适的功率区间内尽量选用高能力密度的电池能够最有效的延长飞行时间。

以上这些因素都是影响穿越机最终续航的因素，每一问题都需要找到合适的方法去解决。PID的调试同样是一个全局的控制方式，从目前BF4.3固件的调参滑块可以看到开发者已经逐步简化调参，当然也是为了方面初学者使用，在穿越机领域我仍然是个初学者。有时候看到别人讨论飞行效率，多数时候并没有实际的测试作为佐证，多数发言者也没有能站得住脚的理论支撑，或许也没有太多实践得出的真知，人云亦云并似乎不适合学习与进步。

声明：以上内容仅为个人观点，不代表事实确实如我所言，愿诸君都能DIY自己心仪的穿越机，共勉。