套用自动驾驶模式，地平线发布国内首个机器人开发平台

万博 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

自动驾驶芯片头部玩家地平线，进军又一个蓝海：

机器人。

就在最近，地平线基于其旭日系列芯片，发布国内首个软硬一体的机器人开发平台。

基于这个机器人开发平台，开发者可以在地平线旭日芯片和算法框架内，以更低的成本和难度，快速进行机器人研发迭代和落地。

机器人开发，从此进入加速时间。

一个什么样的机器人开发平台？

据官方披露，地平线机器人开发平台，主要由5个部分组成：

芯片（地平线旭日®）；

机器人操作系统（地平线TogetherROS™）；

机器人参考算法（Boxs）；

机器人应用实例（Apps）；

配套开发工具（Tools）。

这5大组成部分，囊括底层计算、开发工具、算法案例在内的整套机器人开发服务，为赋能机器人开发者、提升机器人开发效率提供了全新的基础设施。

其中，地平线旭日®系列芯片为机器人开放平台构建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日®芯片累计出货量已突破100万片，已在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产。

地平线TogetherROS™从芯片指令集开始的调优，相比目前业内最受欢迎的机器人操作系统ROS2，无论单元测试还是场景测试，TogetherROS™的通讯延迟、CPU占用均大幅降低，稳定性也有所提升。

由于TogetherROS™系统集成了众多开源模型，借助底层芯片中的AI引擎BPU，提供充足的算力保障，开发者不再需要花费很多时间在模型的调教和数据的训练上，很快就可以部署人工智能应用。

除了速度上的优势，地平线机器人开发平台的另一个特点，就是简单易上手。

操作系统层面，TogetherROS™与ROS2的接口完全兼容一致，并为开发者提供了多种应用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor传感器模块及多种常用的机器人开发工具；

而参考算法层面，地平线将把自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景，并在未来开源，加速行业整体水平提升；进而在应用实例层面上，地平线得以提供开发者小车、室内服务机器人、室外移动机器人等诸多实例，覆盖从简单到复杂的开发难度、工作环境，满足开发者多样化的需求；

此外，在开发工具方面，地平线提供的AI开发工具地平线艾迪®，存储成本、GPU训练成本、数据标注成本均有不同程度的降低，数据挖掘、业务开发、场景迭代更高效，助力机器人应用的快速开发。

从整个开发平台的组成部分和各自的作用来看，地平线机器人开发平台，基本上就是把此前地平线“芯片＋算法＋工具链”为核心的自动驾驶底层计算平台平移到了机器人开发领域。

这个开发平台，可以解决什么问题？

地平线AIoT&通用机器人事业部总经理丛表示，机器人产业一直面临着开发效率低、技术落地难、研发成本和产品价值不匹配的问题。软硬件厂商间“各自为战”，缺乏高效协作，导致重复造轮子的现状长期存在。

而随着复合机器人复杂度的攀升，对器件选型、软件系统、数据迭代等方面的要求也将更高。打破‘各自为战’局面，在基础设施级平台上共建开发生态，成了行业降本增效、释放生产力的必选。”

简而言之，地平线提供的，就是一个底层的开发工具和框架，通用机器人的开发，可以在这个平台的基础上，变得更加简单。

为什么是地平线？

简单来说，就是有且必须。

有，指的是地平线此前积累的，包括底层芯片和软件算法的经验，这一点已经在地平线自动驾驶业务上有所彰显。

此前，地平线发布芯片+算法+工具链的自动驾驶开发生态，包括征程系列芯片，和自研的自动驾驶算法框架，并且这个自动驾驶开发生态，还集结了业内众多上下游产业链的供应商。

在具体的商业模式上，地平线自动驾驶业务业已形成比较成熟的模式，从底层硬件到算法，或者购买其中的某一个模块，简而言之，就是一个开放的自动驾驶开发模式。

从机器人开发的发展规律上来说，无论是算法，还是硬件方案，都呈现出一个与自动驾驶趋同的场景。

比如传感器，比如视觉算法，再比如导航系统……

而现在，在自动驾驶业务上套用的模式，平移到了机器人开发业务上。

对于地平线来说，这也是自动驾驶之外的另一条腿——机器人。

可以看到的是，对于通用型机器人的开发和市场需求，已经是自动驾驶之外的另一个蓝海，不仅是机器人开发商，各大车企也已经投入进来，特斯拉和小鹏，就是其中的代表。

所以，地平线此时进军机器人领域，也是自身业务的又一个延展。