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C++调用C#的动态库dll

 1 year ago
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　　以往我们经常是需要使用C#来调用C++的dll，这通过PInvoke就能实现。现在在实际的项目过程中，有时会遇到在C++的项目中调用某个C#的dll来完成特定的某个功能，我们都知道，Native C++是没办法直接调用.NET平台的dll的。那有没有办法来做到这一点了？答案是肯定的。

　　我们以OMCS实时音视频框架为例，OMCS WinPC 版的SDK是C#开发的，有些使用C++ QT开发Windows应用的客户，想调用OMCS来进行语音视频会话或远程桌面等功能，那该怎么做了？

一.基本原理

　　虽然，Native C++是调用不了C#的dll的，但是Managed C++（C++/CLI）可以调用C#的dll，所以，可以使用C++/CLI作为桥梁来将 Native C++ 和 C#连接起来。

（1）新建一个C++/CLI的库（比如名称为OmcsWrap），添加引用并调用OMCS.dll，使用Managed C++语法调用OMCS.dll中的组件，并暴露出标准的C/C++接口。

（2）编译C++/CLI库得到 OmcsWrap.dll 和 OmcsWrap.lib。该库的接口是符合C++规范的。

（3）在Native C++项目（如QT）中，链接 OmcsWrap.dll、OmcsWrap.lib即可。

二.C++/CLI调用C#版的OMCS示例

　　如果了解OMCS的基本用法（不了解的可以查看：OMCS入门Demo：语音视频、电子白板、远程桌面 功能展现），那么下面的C++/CLI的调用代码就很容易理解了。

　　我们新建一个C++/CLI的控制台项目，来演示如何通过OMCS的摄像头连接器连接到任意一个在线用户的摄像头，拿到摄像头的视频图像Bitmap数据。

using namespace System;
using namespace System::Drawing;
using namespace OMCS::Passive;
using namespace OMCS::Passive::Video;

ref class Tester
{
private:
    DynamicCameraConnector^ dynamicCameraConnector;
    int frameCount = 0;

public:

    Tester()
    {
        IMultimediaManager^ mgr = MultimediaManagerFactory::GetSingleton();

        //登陆 aa09
        mgr->Initialize("aa09", "", "127.0.0.1", 9900);
        Console::WriteLine(L"登录OMCS服务器成功！");
    }

    void Start()
    {
        dynamicCameraConnector = gcnew DynamicCameraConnector();
        dynamicCameraConnector->NewFrameReceived += gcnew ESBasic::CbGeneric<array<unsigned char, 1>^>(this, &Tester::OnNewFrameReceived);
        dynamicCameraConnector->ConnectEnded += gcnew ESBasic::CbGeneric<OMCS::Passive::ConnectResult>(this, &Tester::OnConnectEnded);

        //连接自己的摄像头
        dynamicCameraConnector->BeginConnect(L"aa09");
    }

    //摄像头图像数据
    void OnNewFrameReceived(array<unsigned char, 1>^ rgb24)
    {
        Bitmap^  bm = ESBasic::Helpers::ImageHelper::ConstructRGB24Bitmap(rgb24, dynamicCameraConnector->VideoSize.Width, dynamicCameraConnector->VideoSize.Height);

        ++this->frameCount;
        Console::WriteLine(L"收到图像帧："  + this->frameCount.ToString("00000"));
    }

    //连接摄像头的结果
    void OnConnectEnded(OMCS::Passive::ConnectResult result)
    {
        if (result == ConnectResult::Succeed) //连接成功
        {
            Console::WriteLine(L"连接摄像头成功！");
        }
        else
        {
            Console::WriteLine(L"连接摄像头失败！原因：" + result.ToString());
        }
    }

    void Stop()
    {
        if (this->dynamicCameraConnector != nullptr)
        {
            if (this->dynamicCameraConnector->Connected)
            {
                this->dynamicCameraConnector->Disconnect(); //断开到目标摄像头的连接
                Console::WriteLine(L"断开摄像头连接器！");
            }

            this->dynamicCameraConnector = nullptr;
        }        
    }
};

（1）这里仅仅是将收到的摄像头视频图像帧的帧数打印出来，真实的使用场景中，可以将图像帧回调传给QT，QT就可以在UI控件上将图像渲染出来。这样就可以看到视频了。

（2）这里是以摄像头为例，桌面也是完全一样的模式，使用DynamicDesktopConnector。

（3）对于麦克风声音，则更简单一下，因为其不需要UI渲染，所以直接在C++/CLI中调用MicrophoneConnector就可以了。连接目标麦克风成功，本地电脑就会自动播放其声音。

          启动OMCS服务端（可从文末下载）后，运行本文的控制台程序，运行效果如下截图所示：

         

9005-20220606093225011-1994665707.png

　　这里只是简单的示意一下C++/CLI调用OMCS的方式，至于封装一个给Native C++来调用C++/CLI库，这个库要提供哪些API，则取决于具体的项目需求，这里就不举例了。

三. Demo 源码下载

1. C++/CLI调用OMCS Demo：CppCli-CallOMCS-Demo.rar

2. Demo 服务端+C#客户端：OMCS.Demos.Simplest.rar

　　关于OMCS实时视频功能的demo介绍，请参见这里。

　　最后提一下，还有一种 Native C++ 调用C#的dll的方式，是使用COM组件。

　　这种方式是在C#的dll外再封装一层，将其接口全部转换成COM接口，如此，标准的COM组件就可以被Native C++调用了。

　　COM组件这种做法已经很古老，而且相当繁琐，所以不是迫不得已，一般不会采用这种方式。


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