痞子衡嵌入式半月刊： 第 54 期

这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。

本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。

上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 53 期》

后天是立夏，历史上的今天：1989年5月3日，卡内基·梅伦大学研制出无人驾驶汽车。

本期共收录 1个资讯、3个项目、1个工具、1个 RT 产品，希望对你有帮助！

1、ARM公司发布Cortex-M85内核

近日 Arm 发布了新一代的 Cortex-M 处理器，Cortex-M85。简单说：Cortex-M85 ≈ Cortex-M7 + TrustZone + Helium（Cortex-M版本的NEON)，最大特色：支持Helium可以通过SIMD指令集提供强大的DSP性能。

• 资讯主页：https://www.arm.com/company/news/2022/04/arm-expands-total-solutions-for-iot-portfolio

1、STMBL - 基于STM32F4的开源伺服驱动器

STMBL 是一款基于 STM32F4 系列的开源伺服驱动器，专为 CNC 机床和机器人改造而设计。它支持高达 320V 和 2kW 的工业交流和直流伺服。软硬件已经升级了好几个版本（目前最新版本 v4.1），资料齐全。

• 项目主页：https://github.com/rene-dev/stmbl

2、CortexProg - 半开源Cortex-M下载器

CortexProg 可用于给 Cortex-M 内核芯片下载程序。分为两大版本，早期版本基于 ATTiny85，这个版本是全开源的，但是由于性能有限，最新版本采用 EFM32 来实现。最新版本上位机是开源的，而 EFM32 的程序仅提供了固件，没有提供源码，但是用户可以通过上位机扩展新的芯片支持。

• 项目主页：https://cortexprog.com/

3、Pixy2 - 可媲美OpenMV的图像识别模块

Pixy 是一种用于 DIY 机器人和类似应用的快速视觉传感器（第二代主控基于 LPC4330）。只需按下一个按钮，你就可以教 Pixy 一个对象。可以将Pixy 用于许多不同的应用程序! 它能够同时跟踪数百个物体，并且只提供你感兴趣的数据。

• 项目主页：https://pixycam.com/pixy2/

模块功能包括：

1. 可以检测线，交叉点和小条形码。
2. 支持 60 fps帧率。
3. 跟踪算法已添加到基于颜色的对象检测中.
4. 改进和简化了Arduino，Raspberry Pi和其他控制器的库
5. 集成光源，两个白色LED可提供约20流明的亮度

1、PSLab - 全开源的多功能测量仪

PSLab 是 Pocket Science Lab 的简称，它的目标是创建一个开源硬件设备（所有资源全开），可用于电子爱好者做实验。 并提供了一系列用于工程实验的传感器，包括示波器，波形发生器，频率计数器，可编程电压，电流源和数据记录器。PSLab 从硬件，软件，手机端软件，电脑端软件全开源，界面效果极其炫酷。

i.MXRT出品

1、索尼 - 2022新一代游戏电视(XR-X90K)

索尼XR-X90K系列是一款性价比极高的液晶电视。创新设计解锁更多技能；智能化操作无须看管更加放心；简洁大方的外观设计也让人一见倾心；便携的操作和使用体验给繁忙的生活挤出了多点的时间去感受和享受，让懒人也能有道。

• RT芯片：i.MXRT1011
• 产品主页： https://www.sonystyle.com.cn/products/bravia/x90k/xr_75x90k.html
• 官网定价： 6999 元起

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