在树莓派中玩转Sense HAT

上图来自ESA(欧洲空间局)

从Sense HAT的产品介绍中,我们知道Sense HAT是Raspberry Pi的附加板，直接插到树莓派的针脚阵列上即可使用，十分方便

Sense HAT为Astro Pi而生，它在2015年登上国际空间站，有兴趣的同学可以看这里,目前这个活动吸引了很多孩子的眼球，毕竟你写的代码可能跑在空间站里呢

我上周入手了一块Sense HAT，它长这样:

我们可以看到，它有一块8x8的led阵列，值得一提的是它是RGB的，可以把它视为一个彩色像素屏。此外它还带有一个五个按钮的操纵杆，同时携带以下传感器:

• 陀螺仪传感器
• 加速度传感器
• 温度传感器
• 气压传感器
• 湿度传感器

本着自带电池的python精神，当然也是有一个python库来方便你使用这些硬件设备的:Python module to control the Raspberry Pi Sense HAT

是不是有点激动！你再不用吭哧吭哧地逐个购买传感器，然后吭哧吭哧地去连线，还得担心引脚被占用而购买面包板，接好传感器，你又得吭哧吭哧地去网上逐个搜索驱动它们的代码，不出意外的话，许多地代码年久失修跑不起来，又或者系统地更新导致的不兼容…

现在你一次性得到这么多与物理世界沟通的设备，而需要做的不过是把这块板子插入树莓派

首先你当然需要一个可运行的树莓派，如果你是新手，可以参考我之前的文章:树莓派折腾笔记之系统安装与配置

我用的是2016-05-27的版本(最新的版本特别不稳定，我当小白鼠也是当够了)

如果你用的也是我这个版本，那么你的sense-hat不是最新的(默认是2.1.0)，你最好去更新以下它(截止到2017-05-20，sense-hat最新的版本是2.2.0)

更新python-sense-hat

直接更新:sudo pip install sense-hat==2.2.0尽管也能安装成功，不过使用的时候会报错，系统依赖问题,你需要按照下边的做法:

virtualenv env --system-site-packages #这样能使用系统已有的依赖，不然会报错
source env/bin/activate
pip install sense-hat==2.2.0

连接硬件特简单,直接对着针脚插上去就行,如果你连外壳都买了，组装好应该和下边一样:

我们可以跟着起步教程来做:Getting Started with the Sense HAT，你可以现在网页上看模拟器的表现

首先当然是hello world啦

from sense_hat import SenseHat
sense = SenseHat()
sense.show_message("Hello world")

在树莓派中运行上边的代码，led屏幕上将滑过hello world，很像店面门口电子公告板上闪烁的: 春节快乐这种公告

不过遗憾的是，并不能显示中文

其他传感器

其他传感器的用法,在Getting Started with the Sense HAT都有范例

你也可以把A Guide to Astro Pi当成学习传感器入口

跑个游戏玩

黑客门对像素游戏的痴迷可以追溯到计算机早期，《黑客：计算机革命的英雄》一书中提到的life就是有趣的像素游戏，我原本想在这个8*8的led阵列上做一个life，后来在trinket.io已经有人做了不少有意思的游戏，于是决定先试玩它们

flappy是我喜欢的一个游戏，恰好看到有人把它移植到sense hat里，就玩了下，很有意思

我把代码放到gist上了,你可以直接从gist上拉取代码:wget https://gist.githubusercontent.com/wwj718/81ba103c1e64c66c5bec3eb94cbfb062/raw/1a0a6547b5c9e059029d09c2df98057e2b5e7816/flappy_hat.py

然后运行它:python flappy_hat.py

哈哈 玩得开心

我之前用树莓派和超声波传感器/震动传感器做了flappy（疯狂的小鸟）的体感版本

如今我们有了sense hat要做体感游戏容易多了，它有陀螺仪传感器和加速度传感器 ，而且非常灵敏

等之后闲下来慢慢玩

官方的有趣教程

树莓派官方网站有许多开脑洞的教程: