36氪首发 |「环宇智行」完成新一轮融资，形成行泊高阶智能辅助驾驶量产能力

36氪获悉，武汉环宇智行科技有限公司（以下简称“环宇智行”）近期完成数千万元的新一轮融资，本轮融资由苏州资管卓璞基金领投，翊尚咨询作为公司独家财务顾问。环宇智行创始人李明表示，融资资金将用于产品研发和量产，在武汉研发和产品中心基础上，公司总部也将落地苏州。

环宇智行是36氪长期关注的企业，其成立于2014年，是一家自动驾驶核心算法和计算平台供应商。环宇智行在2019年3月和5月分别完成了Pre-A轮和Pre-A+轮融资，两轮融资分别由翊宙资本和上海博池投资，同时在2021年9月完成了由芯原股份和长投集团旗下教投创智基金投资的数千万元A轮融资，企业成长迅速。

目前环宇智行的产品有HiParking智能泊车、HiPilot智能行车、Athena自动驾驶平台软件、Titan系列自动驾驶域控制器等。可为主机厂提供智能泊车、高等级智能辅助行车、自动驾驶等量产解决方案。

环宇智行产品示意

域控制器可大大减少车辆ECU的数量，并建立新的中心式电子架构，普遍认为这种技术能更好地适应和推动自动驾驶时代汽车产品的演化。同时国内外多家媒体和研究机构数据也表明，域控制器市场规模正在迅速扩大。

目前环宇智行的域控制器产品搭载了英伟达和德州仪器的处理器，并拿到安霸高算力芯片授权，同时拥有较强的产品设计和适配能力，资料显示其除了国际巨头的芯片，和国产芯片厂商地平线建立战略合作，其域控产品还可搭载J2/J3/J5，并充分发挥其算力。

环宇智行域控制器产品

环宇智行已拥有先进成熟的周视自动驾驶算法，能够实现360度全场景的道路边缘分割、3D目标检测和深度信息计算、行驶区域识别等，相关功能已搭载在一汽红旗、东风岚图、吉利等车型上。

环宇智行产品示意

环宇智行表示，公司下一阶段的主要目标是将成熟的行泊L2+产品和高算力域控搭载到更多量产车型上，形成更强大的市场竞争力。环宇会充分利用自己的核心智能算法和计算结构深度匹配的优势能力与芯片制造商、主机厂共同合作完成新一代高阶智能驾驶计算平台。

环宇智行计算平台示意

环宇智行表示，乘用车市场是域控制器和自动驾驶技术的重点市场，环宇智行的“芯片算法深度加速-算法-软件平台-域控制器”全栈研发的产品模式能够更好地适应乘用车市场对软件、硬件快速迭代的需求。

目前国内市场上已经出现了多家从事自动驾驶域控制器研发的企业，实现软硬件核心技术全栈自研的企业稀缺。环宇智行表示，乘用车与商用车在实现自动驾驶的过程中，算法适配是有所区别的，这十分考验企业的算法与硬件的结合能力。环宇智行软硬件全栈自研能在适配过程中充分发挥效率优势，从而在乘用车市场形成较强的行业领先技术优势。

拥有自研行泊一体软件的同时，会对域控制器产品的上车上量、成本控制、利润等方面提供保障。同时，由于联合了芯片制造商和主机厂，环宇智行的产品能更好地嵌入智能汽车产业链，具备市场优势。

环宇智行核心研发团队来自美国斯坦福、德国KIT、武汉大学、华中科技大学等知名高校。创始人李明博士表示，目前环宇智行一方面在加速已有的域控制器和算法软件产品的量产，以保障客户供应；另一方面加快研发基于纯视觉算法的低成本行泊产品，预计年内可以完成。

投资者说：

苏州资管卓璞基金：

当前，苏州正加快推进传统产业转型升级，高铁新城已经成为长三角最具活力和影响力的智能车联网产业发展高地，决策算法、感知融合、测试仿真等技术方向处于国内行业领先水平。而环宇智行技术团队专业，实力雄厚，创始人李明博士师从德国张建伟院士，企业发展至今，获得多家重量级主机厂认可并展开量产合作。相信搭配苏州的完善产业配套和巨大的市场空间，将赋能环宇智行和苏州高铁新城实现发展共赢。

同时公司选址的苏州相城区高铁新城正聚力打造以智能车联网为代表的“六大新经济产业”。相城区是国内智能车联网产业发展的先行区和主战场，苏州高铁新城积极抢抓机遇、超前布局、先行先试，着力从产业布局、平台打造、政策扶持等方面精准发力已经成为长三角最具活力和影响力的智能车联网产业发展高地。其中，决策算法、感知融合、测试仿真等技术方向处于国内行业领先水平。高铁新城提前布局建设了业内领先、能够全面满足车路协同多项需求的5G网络，通过公共服务平台实现了从智慧道路数据采集，到数据标注训练、仿真测试、模拟再应用的闭环流程，为环宇智行在苏州发展提供了全面支撑。

芯原股份：

环宇智行团队具有10多年自动驾驶、车路协同以及多模态人工智能的研究和工程经验，拥有涵盖L2.5~L4的自主软件和算法，应用于感知、建图、判断及决策等面向自动驾驶的域控制器相关功能；产品方案成熟稳定，获得多家车厂支持，得到众多客户良好反馈；通过与芯原的合作，更有望为国内自动驾驶行业实现主芯片IP和核心软件算法国产化的突破。

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