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3d激光雷达开发（绘制长方体）
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不管是测量，或者是识别，一般在算法执行的过程当中，都要把相关得物体锁定出来，这个时候，绘制一个长方体就是一个不错的方法。这有点类似于opencv。因为在opencv当中，不管是检测，还是说识别，也是用一个框把具体的物体标记出来。示例代码参考了这篇blog，做了适当的修改，https://blog.csdn.net/varyshare/article/details/103355931
1、准备pcl.cpp文件
2、准备必要的CMakeLists.txt
3、创建sln工程，生成exe文件
4、开始执行exe文件
直接运行pcl.exe即可，需要得dll全部补上。
实验效果如下，
可以旋转看一下，
我们在很多点云demo当中，都是用这种方法标记物体的。
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