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3d激光雷达开发（narf关键点）
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所谓关键点，其实就是那些梯度信息特征比较明显的点。至于是多明显，这部分需要用数学公式来进行标识。第一次学的时候，可以先有一个感性的认识。pcl库给出的例子是从RangeImage中提取narf关键点，原代码地址在这，https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/narf_keypoint_extraction.html#narf-keypoint-extraction
1、准备narf.cpp文件
2、准备CMakeLists.txt
3、生成sln工程，准备编译，
4、准备执行narf.exe文件，不用添加参数
过一会，可以发现有6个关键点，
也就是上面图形中绿色的部分，当然RangeImage还是少不了的。
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