融资丨「慧拓智能」完成近3亿元C轮融资，中金上汽新兴产业基金领投

　　创业邦长期关注的智慧矿山无人化领导者慧拓今日正式宣布，完成近3亿元C轮融资，再创赛道内单笔最大融资纪录。

　　本轮融资由中金资本旗下中金上汽新兴产业基金领投，越秀产业基金与中银国际旗下渤海中盛基金联合跟投，汉能投资继续担任独家财务顾问。

　　过去的半年内，慧拓连拿两轮共计超5亿元融资，创赛道新高。

　　国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）露天矿区实现连续24小时作业

　　过硬实力兑现商业化高质量交付

　　2021年是慧拓商业化进程全面提速的一年，商业化速度与规模化能力带头领跑。截至2021年底，商业订单总额达5亿元，复购率超70%。

　　商业化交付离不开过硬的技术和产品实力，慧拓在自主研发“平行矿山操作系统”的过程中，将核心技术攻关与真实场景需求牢牢结合，打造出全机型、多矿种、全场景适配的智慧矿山操作平台——愚公YUGONG，在“卡脖子”的关键核心技术领域取得重大突破。

　　慧拓愚公YUGONG平行矿山操作系统

　　2021年9月，由国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）联合航天重型工程装备有限公司（以下简称“航天重工”）、慧拓合作的世界首个极寒工况5G+220吨无人驾驶卡车编组运行工程，通过了中国煤炭工业协会的工业性示范运行安全评审和科技成果鉴定。经专家组评定，成果达到国际先进水平，实现两项“世界首个”和三项“国内首个”，填补了当前极寒地区矿山设备无人化技术领域的多项空白，在国内相关领域起到示范引领作用，经验可复制推广。

　　国家能源集团大雁公司（宝日希勒能源）无人驾驶矿卡进行五车编组运行

　　目前，该项目已实现零下42度极寒工况下，220吨无人驾驶矿卡5车编组连续运行、全天候不间断作业，运行时速达到每小时40千米，超过有人驾驶规定的每小时30千米，无人驾驶运输综合效率不低于有人驾驶，并形成了无人驾驶卡车与挖掘机、遥控推土机、平路机等辅助作业车辆完整的露天煤矿无人运输作业系统。该项目的高质量交付，标志着中国自主研发的平行矿山操作系统全面赋能智慧矿山的时代已经到来。

　　同时，慧拓尽心竭力推动整个矿山无人化的行业标准化，在大量项目的落地过程中打造了一套业内领先的交付流程。基于以上标准，慧拓与华能集团伊敏煤电公司、百度合作，仅用规定时间的一半便完成了项目交付，并在行业内率先实现“安全员下车”级别无人驾驶与有人驾驶矿用卡车混编作业。

　　华能集团伊敏煤电无人驾驶矿卡实现四车编组作业

　　规模化复制全面提速 ，深度塑造矿山无人化商业价值

　　正是有了这样成熟的技术方案和一流的标准化交付流程，让慧拓在多个矿山场景实现了快速规模化复制。不到两年时间，慧拓参与了近八成的全国前十名煤矿的智慧矿山无人化项目，更是在冶金、有色、水泥行业也分别打造了具有标杆意义的商业落地项目。2020年9月，慧拓携手中国宝武旗下马钢矿业，首开国内冶金露天矿山多台矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的先河，在业内率先实现了“安全员下车”；2020年8月，慧拓与云南锡业华联锌铟公司合作，实现了无人矿卡在滇南地区夏季多雨、道路泥泞、冬季多雾气候条件下的精准控制操作，满足了矿区“机器换人”的迫切需求；2021年4月，慧拓携手冀东水泥打造国内水泥行业首个全矿纯电动、数字化5G智能矿山无人驾驶项目，在国家安全生产月中得到了山西省主要领导的高度评价。

　　中国宝武马钢矿业无人矿卡正在进行“装-运-排”作业

　　云南锡业华联锌铟无人矿卡实现多雨多雾环境下精准控制操作

　　金隅阳泉冀东水泥无人驾驶矿卡进行装载和运输作业

　　截至目前，慧拓已交付超过200辆无人驾驶车辆，全面服务包括国家能源集团、华能集团、国家电投集团、大唐集团、中国宝武、中煤集团、金隅集团、华润集团等国内顶级能源集团和矿企，落地三十余个矿区。客户伙伴一致认为，慧拓自主研发的平行矿山操作系统——愚公YUGONG可大幅度降低人工成本，提高生产作业效率，并可结合社会发展要素为实现绿色、安全、智能、可持续发展矿区提供完备的平台支撑。

　　交付中国首个井工矿无人运输项目，加速建构矿山工业互联网

　　我国煤炭资源分布广、煤层埋藏深，在数量上井工矿占比高达80%，远超露天矿。但开采相对困难，地质环境也更为恶劣复杂。

　　2020年，慧拓便开始布局井工矿无人化，通过一年多的时间内完成了关键技术的落地转化。2021年9月，慧拓与陕煤集团小保当煤矿、中国电信携手建设的小保当“5G+智慧矿区”通过验收。

　　验收组专家表示：该项目在井工矿无人驾驶领域，取得多项关键技术突破，多源异构融合感知技术，可以适应井下巷道弱光照和水汽干扰工况；多模态的高精地图等多项技术研制的高精度组合定位系统，可以实现在无GPS信号环境中的大范围精准定位。为小保当矿区“智能装备、智能交通、智能管理”的总体框架提供了无人运输完整解决方案，积极推动国内井下辅助运输系统的智能化改造，助力煤矿生产转型升级。

　　陕煤集团小保当井工矿无人驾驶数字孪生系统

　　陕煤集团小保当井工矿无人驾驶无轨胶轮车

　　客户方表示：“在小保当智慧井工矿区的建设过程中，慧拓用过硬的技术和高质量的交付能力展现了其承接国家级能源企业大型项目的实力。三个月的时间，慧拓团队攻坚克难、严谨务实，紧跟客户需求，是陕煤集团的优质合作伙伴。能源是国民经济的命脉，而煤炭是这一命脉的兜底保障 ，站在“十四五”开端之年的历史节点上，期待未来慧拓这样的科技企业可以与产业链上下游一起深度赋能矿山智能化升级、提升矿山安全生产水平，成为中国煤炭的崭新注脚。“

　　小保当项目的顺利验收，使慧拓成为国内唯一一家同时提供露天矿无人化与井工矿无人运输场景解决方案的公司，这是新一代信息技术与煤炭工业的进一步深度融合，标志着煤炭工业在工业互联网领域的一次积极探索，“矿山工业互联网”进一步落地。

　　硬核技术助力慧拓“智能扩军”，开启多场景商业化落地新里程

　　慧拓在矿山无人化和智能化领域有着雄厚的技术实力，在科学家王飞跃教授的指导下，以其世界首创的ACP平行理论为支撑，慧拓自主研发出了以云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统等六大核心子系统组成的平行矿山操作系统——“愚公YUGONG“，以其十大技术优势构建了慧拓在行业持续领跑的硬实力。

　　依托技术优势及矿山半封闭场景成功落地经验的积累，2021年慧拓在园区物流与智能网联建设等多个封闭/半封闭场景展进行商业化落地延展。2021年3月，慧拓与航天科工旗下贵州天马机电在园区物流领域展开合作，以愚公系统为基础，实现任务需求驱动的物流车实时监控与综合调度，显著提高作业安全和生产效率，慧拓园区物流解决方案具备可复制性和可推广性。而从矿山场景到园区物流场景，标志着慧拓多场景商业化落地新里程的开启。

　　慧拓智慧园区无人物流系统

　　慧拓园区无人驾驶物流车

　　与此同时，慧拓同步加紧产品化步伐，目前已完成域控制器、远程驾驶系统、V2X车路感知协同系统、线控VCU、防碰撞系统等产品的研发和批量交付，年内实现产品订单量的快速增长。

　　慧拓联合创始人、CEO陈龙教授表示：感谢投资人一直以来对慧拓的支持和信赖。过去的2021年是慧拓全速前进的一年，在四大行业的若干大型矿山完成了具有历史性意义的交付，项目规模化复制全面提速，并在井工矿这一新领域完成了技术的延展性突破，整体业务实现高速增长。慧拓作为中科院孵化的“国家队”科技企业，要勇担排头兵重任，持续推进科技创新，全面加速规模化产业落地进程，赋能更多新场景，服务国家能源安全战略，为国家能源矿企高质量发展、加快制造强国建设、发展数字经济、实现双碳战略等方面提供有力支撑。

　　航天重工党总支书记、董事长虢劲松表示：“与慧拓的合作已经三年，在这三年中我们看到慧拓对于技术的执着、项目交付的稳健以及对待合作伙伴的真诚。这三年，我们共同参与了国内诸多大型矿山的智能化建设，见证了慧拓的快速成长，慧拓的技术实力和落地项目都是行业头部。期待继续与慧拓携手推动中国智慧矿山的发展。”

　　中金资本旗下中金上汽新兴产业基金负责人表示：我们持续关注无人驾驶领域并看好矿山无人驾驶赛道。矿山智能化、无人化、绿色化是国家重点支持的能源技术创新方向，以科技创新推动绿色发展，助力实现“双碳”目标；矿区相比于公开道路、干线物流、园区、港口等场景，具有更强无人改造刚需与付费意愿，商业化速度更快。慧拓在首席科学家王飞跃教授和CEO陈龙教授的带领下，在技术成熟度、业务拓展、交付能力等各方面处于行业领先地位，具有持续扩张能力。公司作为矿山无人化的领军企业，切入露天矿、井工矿无人驾驶运营场景，已实现国内最多无人矿车落地运营，案例丰富、标杆性强。未来，中金上汽新兴产业基金将充分发挥中金资本在股权投资管理领域的专业优势，以及丰富的平台和上下游相关产业链资源优势，通过市场化运作、产业整合与全面金融配套服务，发力产融结合，为慧拓发展全面赋能。

　　越秀产业基金管理合伙人、总裁卢荣表示：我们持续关注并看好人工智能以及自动驾驶技术的场景化渗透及应用，尤其是矿区自动驾驶的商业化进展和巨大的市场规模。此外，矿区无人化相比其他场景具备更为迫切的替代需求，符合ESG投资理念。慧拓具备业界领先的技术与优秀的团队，并向我们展示了矿区无人化应用的广阔前景，越秀产业基金将践行赋能式投资，充分整合产业上下资源，积极支持慧拓加速核心技术研发与自动驾驶规模化商业落地。

　　中银国际旗下渤海中盛基金董事长王立新表示：近几年人工智能技术在不同场景落地，推动多个行业的巨大变革。紧随着人工智能技术赋能交通出行领域的浪潮，慧拓智能团队依靠技术创新，不断打磨工矿、园区等场景下的无人驾驶软硬件，率先实现了智慧矿山、智慧园区等多场景的规模化落地。我们很高兴看到越来越多的重量级客户与慧拓展开深度合作，创造更大的社会价值和商业价值。

　　慧拓往期报道：

　　融资丨「慧拓」获超2亿元B1轮融资，愚公系统构建行业新壁垒

　　国内首个无人矿山系统正式落地运营，慧拓智能用「平行驾驶」赋能千亿矿山无人化市场

　　查看更多项目信息，请前往「睿兽分析」。

【来源：创业邦】（责任编辑：Robot RF13015）