知识+飞行：马达常数（KM值、KV值、KT值的本质含义）

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马达尺寸常数KM、反电动势常数Kv及转矩常数KT都是常用来描述马达特性的数值。

KM是马达常数[1]或马达尺寸常数。若用国际单位制表示，其单位为N⋅m/sqrt(W))：

$K_{\mathrm {M} }={\frac {\tau }{\sqrt {P}}}$

$\scriptstyle \tau$ 为马达转矩。（SI制单位为N·m）
$\scriptstyle P$ 为马达热损失。（SI制单位为W）

只要马达用的导线材料不变，马达常数和绕线方式无关。像绕马达时，用2条平行线绕6圈，其速度常数Kv会是单线绕12圈的二倍，但KM不会变化。KM可以用来选择符合特定应用的马达大小，而Kv可以用来决定其绕线方式。

马达速度常数、反电动势常数

Kv是马达速度常数，其单位为RPM/V（容易和表示千伏特的kV混淆）[2]。无刷马达的Kv是马达无载的转速除以在马达线圈上的峰端电压（反电动势，非RMS电压）。例如，一个无载时Kv, 5,700 rpm/V的马达，若供电电压为11.1 V，其转速为63,270 rpm（5,700 rpm/V × 11.1 V）。

也会用Ke[3]及Kb等符号表示马达速度常数[4]，也会表示为反电动势常数[5][6]或泛用的马达常数[3]。和KV相反，Ke在SI制下的单位常表示为表示为V⋅srad，因此和KV成反比[7]。有时会表示为非SI制单位krpm/V[8]。