把安全作为红线，轻舟智航再获互联网巨头投资，专注城市自动驾驶
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继2021年年初完成A轮融资之后，轻舟智航又完成了由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资的1亿美元A+轮融资，老股东IDG资本持续跟投。
“安全性对于自动驾驶是天条，是一道红线。自动驾驶被提出主要就是为了解决安全问题，而非成本、效率和其它的问题。在自动驾驶的安全问题上，最担心的是由于人觉得系统是安全的，导致驾驶员丧失了警惕。”轻舟智航联合创始人、CEO于骞在8月16日的融资发布媒体沟通会上回答媒体提问时如是说。
成立于2019年的轻舟智航的目标是“将无人驾驶带进现实”，在于骞看来，“安全”是自动驾驶在应用和部署中最核心、最关键、最首要的条件。以安全为核心，轻舟智航通过搭建“自动驾驶超级工厂”，关注底层自动驾驶的系统开发，提出了专注于城市复杂交通场景的自动驾驶方案Driven-by-QCraft，并实现自动驾驶在城市公共交通领域的落地应用。
打造自动驾驶超级工厂
“如果把自动驾驶领域看成是一座冰山，大家更多关注用什么车、什么传感器，这些是水面以上的部分。但是，水面以下还有非常庞大的技术栈，也就是底层自动驾驶的系统开发能力。”于骞说，“自动驾驶要想真正落地离不开底层的技术支持。打造自动驾驶的超级工厂，就是为了实现自动驾驶的快速迭代，使自动驾驶更快地走进生活。”
自动驾驶超级工厂主要包括三个板块。一是数据流场实现数据高效自动化利用。数据流场的目标是通过仿真云平台、AI训练平台等模块，构建自动化闭环，使得数据快速流转，实现技术的快速迭代；二是车载硬件和软件的全栈技术。车载硬件包括传感器、线控、计算平台，车载软件包括感知算法、地图与定位、预测规控、云端控制和5G V2X；三是流水线输出解决方案，支撑不同的应用场景。
轻舟智航搭建“超级工厂”分三步走：第一步，以仿真为核心，借助前沿技术研发为突破，构建了“数据流场”的自动化闭环，实现海量数据的高效利用。第二步，推出专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案Driven-by-QCraft，适应于覆盖不同城市场景和不同车型，包括了车载软件及车载硬件模块。第三步，以无人驾驶小巴为突破口，实现商业化落地。
于骞介绍，自动驾驶超级工厂以系统化、自动化生产的方式推进，而不是解决单点技术问题，它最大的特点是系统性运作、流水线开发，并以此增强系统的扩展性。
“Driven-by-QCraft”专注城市复杂交通场景
“凭借自动驾驶超级工厂底层技术的支撑，我们采用了高效扩展性、一地开发多地测试的方式推进，来展现技术的通用性和适用性。”于骞说。因此，轻舟智航推出的Driven-by-QCraft方案，能够以自动化能力为支撑，实现多城市、多车型的部署和落地。
Driven-by-QCraft是轻舟智航推出的专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案，包括轻舟数据流场、车载软件和车载硬件三个部分，保证了方案的安全、高效。
在合法合规的前提下对智能汽车的数据进行收集和使用，对于自动驾驶技术迭代至关重要。传统路径是通过大量真实路测数据的采集和算法参数的反复手动调整来发现并解决，但真实场景的数据采集与分析需要大量的车、时间和人力。轻舟智航则借助大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，在仿真环境中复现边界化场景，并基于现有数据生成大量模拟真实场景的数据。这是一种流水线式的自动化数据闭环，能够应对PB级海量数据的加工、处理、仿真和应用落地。
轻舟智航研发了全栈车载软件方案，可以适用于不同城市场景和车型。于骞介绍：“自动驾驶不是单点的技术栈可以解决问题的，在定位、感知、规划、控制等模块都不能有短板，它需要整体的系统的支撑来保证安全和可靠。”在车载软件方面，其自研技术包括感知算法、地图与定位、规划决策、云端控制等，追求实时性、准确性与稳定性。
车载硬件方面，轻舟智航以模块化传感器套件的方式，设计了一套结合激光雷达、视觉以及补盲雷达的整体方案。激光雷达可以实现主雷达和盲区雷达的相互冗余，视觉能力和激光雷达的能力结合在一起，具有良好的通用性和稳定性。激光雷达和摄像头同步的时间误差在5ms左右，实现了高精度时空同步以及360度无盲区无死角的感知。此外，传感器、计算平台、电源、通信等模块均采用全冗余设计，其中“大小脑”计算单元设计让车辆拥有异常情况靠边停车、紧急刹车等保护机制。
推动城市无人驾驶落地
城市内的“毛细血管”类交通仍有很多亟待优化的地方。于骞认为，目前最适合无人驾驶的场景既不是传统公交，也不是出租车，而是处于爆发期的微循环公交。
以Robobus作为切入点进入市场，落地中低速场景，是轻舟智航商业化进程中的重要手段。发展微循环公交有助于城市公共交通的许多问题，具有可观的市场前景。于骞说，在中国的新基建以及建设智慧城市的背景下，出行方式和交通工具发生了改变。同时，交通工具也对城市进行改造。这其中，孕育了很大的社会价值和市场价值。“可以说，整个无人驾驶或者汽车智能化，很有可能成为继高铁后的国家新名片。”他表示。
基于Driven-by-QCraft方案，轻舟智航推出了面向城市开放道路的无人驾驶小巴龙舟ONE，专注于地铁接驳专线、微循环公交等多种场景。龙舟ONE使用了多传感器冗余、无盲区设计，行驶安全隐患比较低。此外，固定区域、合规车型、中低速等特点也保证安全可靠。目前为止，轻舟智航在超过8座城市进行测试运营，覆盖车型超过8款，场景超过5类，其中包括闹市、暴雨等复杂的场景。
龙舟ONE被称为“高配低打”，即用Robotaxi的技术打造Robobus。于骞认为，在未来开放道路的Robotaxi和Robobus将实现融合。为此，轻舟智航还将推出“龙舟SPACE”方案，提供新的出行方式。
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