5
Neighbor-Vote:使用邻近距离投票优化单目3D目标检测(ACM MM2021)
source link: https://mp.weixin.qq.com/s/wykaxyYLJ6z4laYVGhJpRg
Go to the source link to view the article. You can view the picture content, updated content and better typesetting reading experience. If the link is broken, please click the button below to view the snapshot at that time.
Neighbor-Vote:使用邻近距离投票优化单目3D目标检测(ACM MM2021)
Original
楚云
计算机视觉工坊
5 days ago
收录于话题
#目标检测
计算机视觉工坊
专注于计算机视觉、VSLAM、目标检测、语义分割、自动驾驶、深度学习、AI芯片、产品落地等技术干货及前沿paper分享。这是一个由多个大厂算法研究人员和知名高校博士创立的平台,我们坚持工坊精神,做最有价值的事~
140篇原创内容
Official Account
- 设计了一种高效的单目图像3D检测网络。该网络主要包括四个主要步骤:伪点云生成、2D ROI分数关联、基于注意力的特征提取和邻局辅助预测。
- 本文设计了一种邻居投票方法,可以有效地消除伪点云预测中的误检框。本文可以自适应地结合邻居预测和局部预测,从而大大提高边框预测的精度。
- 结果表明,本文的方法在KITTI BEV基准上产生了最好的性能。
原创征稿
初衷3D视觉工坊是基于优质原创文章的自媒体平台,创始人和合伙人致力于发布3D视觉领域最干货的文章,然而少数人的力量毕竟有限,知识盲区和领域漏洞依然存在。为了能够更好地展示领域知识,现向全体粉丝以及阅读者征稿,如果您的文章是3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、硬件选型、求职分享等方向,欢迎砸稿过来~文章内容可以为paper reading、资源总结、项目实战总结等形式,公众号将会对每一个投稿者提供相应的稿费,我们支持知识有价!投稿方式
邮箱:[email protected] 或者加下方的小助理微信,另请注明原创投稿。▲长按加微信联系
▲长按关注公众号
Recommend
About Joyk
Aggregate valuable and interesting links.
Joyk means Joy of geeK