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HAL 库开发笔记（七）-TIM 通用定时器
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HAL 库开发笔记（七）-TIM 通用定时器
参考与致谢#
文章作者：Power Lin
原文地址：https://wiki-power.com
版权声明：文章采用 CC BY-NC-SA 4.0 协议，转载请注明出处。
在上一篇文章 HAL 库开发笔记（六）-TIM 基本定时器 中，我简单介绍了 STM32F4 的三类定时器，也详细讲解了基本定时器。在本篇文章中，我们将继续介绍通用定时器。
基本原理#
在 STM32F4 中，通用定时器有 TIM2-TIM5，TIM9-TIM14。
通用定时器的特性#
在 STM32F4 中，通用定时器的特性如下：
- 16/32 位递增、递减和递增 / 递减自动重载计数器
- 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（分频系数为 1-65536）
- 4 个独立通道，分别可用于：
- PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
- 单脉冲模式输出
- 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
- 发生如下事件时生成中断 / DMA 请求：
- 更新：计数器上溢 / 下溢、计数器初始化（通过软件或内部 / 外部触发）
- 触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部 / 外部触发计数）
- 支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
- 外部时钟触发输入或逐周期电流管理
常用的定时器函数参考#
以下是常用的定时器函数参考，与基本定时器的函数相同。
- HAL_TIM_Base_Init()：初始化定时器时基单元
- HAL_TIM_Base_DeInit()：禁用定时器，与初始化相反
- HAL_TIM_Base_MspInit()：MSP 初始化函数，定时器初始化时会自动调用
- HAL_TIM_Base_MspDeInit()：与上一个相反
- HAL_TIM_Base_Start()：开启定时器
- HAL_TIM_Base_Stop()：停止定时器
- HAL_TIM_Base_Start_IT()：以中断模式开启定时器
- HAL_TIM_Base_Stop_IT()：关闭中断模式的定时器
- HAL_TIM_Base_Start_DMA()：以 DMA 模式开启定时器
- HAL_TIM_Base_Stop_DMA()：关闭 DMA 模式的定时器
用通用定时器输出 1 kHz/50% 占空比的 PWM#
本次实验使用通用定时器输出 1 kHz，50% 占空比的 PWM 信号，可用示波器显示输出的波形。
在 CubeMX 内配置通用定时器#
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